捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安...
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷,城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题,然而由于众多出入口,往往导致人们出行的困扰,本文以Android为开发平台,以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统,实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的查询, 并通过集成SQLite及Google Map实...
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起,对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究,基于Mini210s平台以及北斗导航系统,提出了景区智能导游服务平台的整体设计方案,研究了智能导游终端并设计了硬件平台。同时还对智能导游服务平台的各个功能模块进行了详细的分析...
随着智能手机功能日益丰富完善以及移动互联网的迅速发展,智能手机的功耗管理就显得越来越重要了。传统的关于功耗管理都是从显示屏、网络模块(GPRS/WiFi)和处理器等入手,文中通过优化GPS软件实现低功耗。通过阐述现在导航软件的工作原理并分析手机定位导航功耗情况,最后通过对比测试当前android系统...
汽车导航的GPS模块的资料分享给一些喜欢搞电子的,可以下载学习一下,很不错的学习资料!...