惯性导航技术基于陀螺仪和加速度计等传感器，无需外部信号即可实现高精度定位与姿态测量，在航空航天、自动驾驶及机器人领域有着广泛应用。掌握惯性导航原理不仅能够帮助工程师设计出更加稳定可靠的导航系统，还能促进相关领域的技术创新与发展。本站提供992个精选资源，涵盖理论研究到实际应用的全方位资料，是电子工程...
· 摘要： 为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处...
设计并实现了基于ARM 和DSP 的SINS/ GPS 组合导航系统; 该系统采用DSP 作为导航解算计算机, 完成导航数据的快速的融合与解算处理; 采用ARM 处理器作为上位机, 完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控制等功能; 重...
· 摘要： 信号处理系统是低空导航吊舱的核心系统，该系统是一个由 TI 公司 TMS320C30 DSP 构成的紧耦合系统，完成地面跟随雷达的测距、测角、回波处理、红外图象处理，伺服控制和与飞机航空电子总线系统通信等任...
·摘要： 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
· 摘要： 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航（车载导航）系统中记录gps信息的小工具
·摘要： 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和...
·摘要： 本文研究了基于MIMU的集成速率捷联测试系统,介绍了速率捷联系统的组成,采用微机械设计、专用集成电路设计和系统集成设计的方法,设计了MIMU组合及测试系统.阐述了微型惯性测量组合的工作原理及其结构设计,介绍了实用型MI...