惯性导航
惯性导航技术基于陀螺仪和加速度计等传感器,无需外部信号即可实现高精度定位与姿态测量,在航空航天、自动驾驶及机器人领域有着广泛应用。掌握惯性导航原理不仅能够帮助工程师设计出更加稳定可靠的导航系统,还能促进相关领域的技术创新与发展。本站提供992个精选资源,涵盖理论研究到实际应用的全方位资料,是电子工程...
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船用导航雷达数字信号处理设计
当今的船用导航雷达具有数字化、多功能、高性能、多接口、网络化。同时要求具有高可靠性、高集成度、低成本,信号处理单元的小型化,产品更新周期短。要同时满足上述需求,高集成度的器件应用是必须的。同时开发周期要短,需求软件的可移植性要强,并且是模块...
2023-06-09
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北斗导航空间信号接口控制文件
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件 1 文件范畴 2 系统概述 2.1 空间星座 2.2 坐标系统 2.3 时间系统 3 B1 信号规范 3.1 信号结构和基本特性参数 ...
2023-04-03
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基于NIOS II的导航系统平台的设计
介绍了一种新的基于NIOS II的导航系统的设计方案. NIOS是建立在FPGA 上的嵌入式微处理器软核, 由于它硬件设计上的灵活性和可裁减性,使得软件设计上“平台”的概念延伸到硬件设计中。本文就是把
2024-03-19
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基于FPGA的全数字中频导航接收机
本论文主要研究在高动态大频偏的信号环境下导航接收机实现码捕获和跟踪的方法.高动态扩频信号具有高达数十kHz的载波多普勒频移,并且接收机工作在极低的信噪比环境下,大大增加了捕获的难度.本论文给出了长伪码周期下的匹配滤波器硬件结构,使用分段匹配...
2024-03-25
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