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· 摘要： 为了满足捷联惯导系统应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的导航计算机.整个系统是以数字信号处理单片机TMS320VC33为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对加速度计和里程表...
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度，在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术，即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
图像数据 的融合就是图像信息处理的综合过程，来自不同的源的图像数据图像信息按一定的准则进行融合，这里是简单的实例源程序，还需要进过修改完善
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全
摘要讨论了消除惯导平台航向效应对地地导弹多位置自对准精度影响的方 法。惯导平台初始方位相同时航向效应重复性好，根据这个特点设计了消除航 向效应影响的两位置自对准方法。首先利用陀螺漂移历史数据粗略估计方位， 并据此转动弹体将平台转到航向...