惯导融合
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微型飞行器室内激光融合定位
想要实现微小型飞行器在复杂室内环境中的高精度定位？本资源结合激光测距与IMU数据，通过R-I-C算法和卡尔曼滤波，提升导航系统的稳定性和准确性。适合从事无人机、自主导航系统开发的技术人员参考。
2026-03-21
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情报雷达的数据融合系统设计
本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误...
2022-03-17
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基于ICA多特征融合的人脸识别
·摘 要:提出了一种基于特征融合的人脸识别方法.该方法首先对预处理后的人脸图像进行全局特征及局部分量的提取,分别采用离散余弦变换（DCT）提取包含图像大量信息的低频部分特征和奇异值分解（SVD）抽取图像的代数特征作为图像的全局特征,采用非负...
2023-06-01
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