惯导融合

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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调...

2014-01-23 34 惯导融合

多传感器数据融合虽然未形成完整的理论体系和有效的融合算法, 但是在不少应用领域根据各自的具体应用背景, 已经提出了许多成熟并且有效的融合方法。

2023-11-22 5 惯导融合

介绍多传感器数据融合的模型和基本方法及在智能传感器中的应用。中文还给出个数据融合在智能长安区系统中的应用实例。

2023-11-23 6 惯导融合