这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!
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这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富...
基于卡尔曼滤波和粒子滤波器级联模型的静基座惯导初始对准算法及仿真...
此源代码主要实现的是小车的光导系统,小车的启动主要靠光源的引导,已经实现,可直接修改引用 芯片AT89C51...
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相...