惯导系统
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无人机系统导论
第1章 绪论 .......无人机的发展及运用史 早期历史 .... 越战期间................ 恢复研发...............
2022-07-08
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本人平时收集的惯性导航算法的论文
本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间...
2014-12-07
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捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)
捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的...
2022-07-26
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摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点
摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小...
2013-12-17
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