基于DSP和FPGA捷联惯导硬件电路
融合DSP与FPGA的光纤陀螺捷联惯导硬件电路设计,具备高精度、实时处理能力,适用于导航系统开发与嵌入式控制应用。...
融合DSP与FPGA的光纤陀螺捷联惯导硬件电路设计,具备高精度、实时处理能力,适用于导航系统开发与嵌入式控制应用。...
一套基于加速度计余度配置的MEMS捷联惯导初始对准方法资料,包含算法设计与实现细节,适用于惯性导航系统开发与优化。...
适用于嵌入式导航系统开发,基于FPGA和DSP架构实现高精度捷联惯导算法,提升实时性和稳定性,广泛用于无人机、自动驾驶等场景。...
想要快速掌握光纤陀螺在捷联惯导系统中的应用?本资源深入解析基于DSP的系统设计方法,涵盖信号处理、算法实现与硬件集成,适合从事导航系统开发的技术人员参考。...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安...