介绍了捷联惯导系统，提出了被动雷达/GFSINS组合抗目标雷达关机方案；结合卡尔曼滤波对无陀螺捷联惯导的传递对准进行了研究；完成了方案中的卡尔曼滤波器设计，对抗雷达关机方案进行了仿真验证及结果分析，对其抗关机效果进行了评定。
上传时间： 2013-10-13
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超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格，主要用于温度、浊度等模拟量的测量，根据电路分压电阻的位置分为两种，可以参看图示选择正确的电路连接形式；可自定义分压电阻阻值；目前支持8位 /10位转换精度；可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。 2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息；可以选择LED类型，目前有 7段、14段、16段三种类型；自带图形定义，也可自定义并能保存自定义方案；自定义位置信息并可保存；可以生成 8位、4位编码，4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器；同样可以保存为C/ASM格式数据。 3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人（像我）用的，比较简单，单击相应环的相应颜色，阻值将实时给出。 4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换，本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式（变量定义方式），将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算，提供3种计算方法。 5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据，作为普通的串口调试器，可以手动发送所填内容，也可以发送整个文件； 内存映射功能，对于监控单片机内存非常方便，还可以定义内存变量，自动从接收到的数据中提取变量值，支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码（可用于位变量）、数组型（其他不规则变量）等，同时支持10进制、16进制、2进制显示；可以自由选择需要实时监测的变量；变量方案可以存盘等等；可以设为固定长度或定义首/尾标志，设置内存中实际起始地址，显示时和计算变量时用；由map文件自动读取内存变量（因条件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件，欢迎提供其他编译器的map文件样本）； 变量组合，适用于文本方式的变量监测，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通讯时可以选择二进制、文本方式显示；可设置自动滚屏；设置最大显示行数； 可以选择多命令交互方式通讯，且可以作为主发方、从发方；主发时可以循环发送所选命令；从发时可以定义自动应答命令，即接收到表中所列的命令后，自动用相应内容应答，是不是很实用？ 可以设为手动发送或定时发送。 可自定义通讯超时时间。 可以保存历史数据，包括发送和接收数据！ 计划加入调制解调器控制。 6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源，可以设置过滤条件，可同时监视多个端口，可以保存数据，可以直接记录到文件中。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：大灰狼123456
超级单片机开发工具,包含:模拟/数字转换表计算,LED 编码器,色环电阻阻值计算,Hex/Bin转换,串口调试器,端口监视器等实用功能 单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 1. 模拟/数字转换表计算 本功能主要用于准备用于查表计算的 R/T 表格，主要用于温度、浊度等模拟量的测量，根据电路分压电阻的位置分为两种，可以参看图示选择正确的电路连接形式；可自定义分压电阻阻值；目前支持8位 /10位转换精度；可选择生成汇编/C源代码格式的数据等。 2. LED 编码器 本功能主要用于自动根据图形信息、段位置信息生成可保存在单片机程序存储器中供查表使用的数据。可自行定义字符的图形及各段的位置信息；可以选择LED类型，目前有 7段、14段、16段三种类型；自带图形定义，也可自定义并能保存自定义方案；自定义位置信息并可保存；可以生成 8位、4位编码，4位编码主要针对一些有 4个COM端的LED/LCD驱动器；同样可以保存为C/ASM格式数据。 3. 色环电阻阻值计算 本功能主要为记不住色环值的人（像我）用的，比较简单，单击相应环的相应颜色，阻值将实时给出。 4. Hex/Bin转换 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互转换，本功能使用机会较少。 Hex/Bin文件转换为文本方式（变量定义方式），将Hex文件或Bin文件转换为C/ASM源代码格式的数据。 CRC计算，提供3种计算方法。 5. 串口调试器 可以通过串口接收/发送数据，作为普通的串口调试器，可以手动发送所填内容，也可以发送整个文件； 内存映射功能，对于监控单片机内存非常方便，还可以定义内存变量，自动从接收到的数据中提取变量值，支持字节型、整型、长整型、浮点型、双精度型、位掩码（可用于位变量）、数组型（其他不规则变量）等，同时支持10进制、16进制、2进制显示；可以自由选择需要实时监测的变量；变量方案可以存盘等等；可以设为固定长度或定义首/尾标志，设置内存中实际起始地址，显示时和计算变量时用；由map文件自动读取内存变量（因条件所限，目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 编译器产生的map文件，欢迎提供其他编译器的map文件样本）； 变量组合，适用于文本方式的变量监测，例如： Var1=1111#var2=2222#var3=333.333 通讯时可以选择二进制、文本方式显示；可设置自动滚屏；设置最大显示行数； 可以选择多命令交互方式通讯，且可以作为主发方、从发方；主发时可以循环发送所选命令；从发时可以定义自动应答命令，即接收到表中所列的命令后，自动用相应内容应答，是不是很实用？ 可以设为手动发送或定时发送。 可自定义通讯超时时间。 可以保存历史数据，包括发送和接收数据！ 计划加入调制解调器控制。 6. 端口监视器 监视所选串口/并口的一切通讯活动而不占用其资源，可以设置过滤条件，可同时监视多个端口，可以保存数据，可以直接记录到文件中。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：lacsx
工学硕士论文，基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,
上传时间： 2014-07-15
上传用户：caozhizhi
捷联高动态算法研究，硕士学位论文，捷联惯导 姿态更新 圆锥误差 速度更新 划船误差 位置更新 涡卷误差 补偿
上传时间： 2013-12-30
上传用户：zhaiyanzhong
本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
上传时间： 2014-12-07
上传用户：ayfeixiao
这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：cazjing
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：脚趾头
(1)自选存储结构，输入含n个顶点（用字符表示顶点名称）和e条边的图G； (2)指定任意顶点x为初始顶点，对图G作DFS遍历，输出DFS（深度优先）顶点序列(提示:使用栈实现DFS)； (3)指定任意顶点x为初始顶点，对图G作BFS（广度遍历），输出BFS顶点序列(提示:使用队列实现BFS)； (5)输入顶点x，查找图G:若存在含x的顶点，则删除该结点及与之相关连的边，并作DFS遍历(执行操作3)；否则输出信息“不存在x”； (6)判断图G是否是连通图，输出信息“YES”/“NO”； (7)如果选用的存储结构是邻接矩阵，则用邻接矩阵的信息生成图G的邻接表
标签： 存储结构
上传时间： 2017-08-29
上传用户：ecooo
关于一个测试文档，主要是协议，关于惯导器件的一个，从网上下的，用16355测试，感觉还不错，就是有点漂，内容主要是关于IMU7200的一个装置的说明以及协议。
上传时间： 2017-08-30
上传用户：1427796291
