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悬挂运动

  • 这个程序是对电梯的模拟

    这个程序是对电梯的模拟,每次的开始电梯都停在最底层楼,也就是0层。之后由操作员(也就是程序运行的人)操作,你可以按回车键由楼层产生人,在楼层有人之后,人会按上下键去选择他们的去向,之后在操作员输入空格键的时候,电梯会一层一层的运动到所需楼层载人; 你可以选择空格键,这使得电梯运行到要求的下一层,当系统检测到这层楼有人要出去,或是要进来,那么电梯停止、开门,等候出去的人出完,进来的人进来(当然,这是不允许超载的)。 最后你可以选择esc退出,

    标签: 程序 电梯 模拟

    上传时间: 2016-03-24

    上传用户:nanfeicui

  • visual fortran 源码

    visual fortran 源码,应用PSIC方法求解二相流体运动

    标签: fortran visual 源码

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:hopy

  • 摄像机类

    摄像机类,用于控制摄像机的各种运动,已经旋转

    标签: 摄像机

    上传时间: 2016-03-29

    上传用户:yzhl1988

  • 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理

    1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。

    标签: 捷联惯性 导航系统 基本工作

    上传时间: 2016-04-01

    上传用户:钓鳌牧马

  • PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称

    PMAC是可编程多轴控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的简称,是美国Delta Tau公司生产的功能强大的运动控制器,PMAC是目前世界上功能最强的运动控制器之一,是当前开放式数控系统控制器的突出代表。该文档是PMAC使用中文手册。

    标签: Programmable Multi-Axis Controller PMAC

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:qunquan

  • 客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一

    客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一,利用图像处理方法来进行人群监测在国内外已有研究,但在复杂场景的监测并不令人满意。本文利用普通CCD采集图像,综合帧间图像差异和消除背景图像的处理技术来有效检测图像中的运动人群,克服传统方法中存在的测量误差,并依据所检测的前景图像区域面积与整个图像有效面积的比例来估测当前图像中人群数目

    标签: 数据 实时采集 车辆管理

    上传时间: 2016-04-17

    上传用户:1051290259

  • 数据结构课程设计 描述如下: 现有一个大小为Map_Long * Map_Width的方格地图(每一方格尺寸为BoxSize * BoxSize)

    数据结构课程设计 描述如下: 现有一个大小为Map_Long * Map_Width的方格地图(每一方格尺寸为BoxSize * BoxSize),在地图中间处有一个长度为3*3方格的小蛇。一旦游戏开始后:地图上随机位置处生成一只大老鼠(占一个方格);小蛇自动朝着一个方向运动,并且用户可以通过按:上、下、左、右键改变小蛇的运动方向。当小蛇吃到大老鼠,即蛇运动到它的蛇头所在坐标等于老鼠所在坐标时,小蛇长度增加1。如此往复,随着小蛇变成了大蛇,游戏难度也随之增加,但当小蛇吃到自己身体或者头部撞到障碍物时,将扣去小蛇的生命值,直到小蛇生命为0,游戏失败。若在游戏中,小蛇吃光所有的老鼠,则游戏胜利。

    标签: BoxSize Map_Width Map_Long 数据结构

    上传时间: 2016-04-19

    上传用户:huql11633

  • 又一个游戏编程基础的例子

    又一个游戏编程基础的例子,对初学游戏编程很有参考价值。这个例子是图形的运动,其实就是个不断重画的过程。需要一点VC编程的基础。

    标签: 游戏编程

    上传时间: 2016-04-19

    上传用户:yy541071797

  • 本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真

    本程序能实现机械臂在CATIA下的运动学仿真,可以方便地输入点数据以便进行多点运动,是学习CATIA二次开发的好资料。

    标签: CATIA 程序 机械臂 仿真

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:450976175

  • (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制

    (1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压,输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链,以及输出的转矩。(6) 电流反馈模块(7)速度控制器模块

    标签: 变换模块 三相电流 变换

    上传时间: 2014-03-10

    上传用户:yy541071797