悬挂运动

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悬挂运动 全部资料 500 份

·摘要：  磁悬浮列车的多路串行异步通信系统,在DSP并行总线上扩展UART芯片,采用RS-485总线串行通信,并以硬件实现异步数据传输.系统软件设计包括ADMC401及STl6C554的初始化程序和通信协议等,其初始化负责设置操...

2024-06-27 9 悬挂运动

研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 悬挂运动

·摘要：  基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序...

2024-08-05 4 悬挂运动