基于RTLinux的运动控制器MC400D驱动程序设计 - 免费下载
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资源简介
·摘要： 基于RTLinux的MC400D运动控制卡PCI接口,采用DSP和CPLD相结合的结构.控制程序包括系统设置函数,伺服控制、轴、运动和极限等参数函数,位置捕获及中断处理和参数更新函数等.设备驱动程序设计为块设备驱动程序,用函数直接访问卡上的原有资源,通过设定运动控制参数完成设备驱动,实现对电机控制.
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