四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国...
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查看全部22个资源 »基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过M...
和谐卡写SIM卡工具
1 ）全面完善底层cos，极大方便今后维护----------------√ 2 ）电话本、本机号码乱码问题------------------------------√ 3 ）CDMA数据导入写卡，----------------...
AutoCAD 2020 64位中文版软件下载
AutoCAD是目前计算机辅助设计领域最流行的CAD软件，此软件功能强大、使用方便，在国内外广泛应用于机械、建筑、家居、纺织等诸多行业。CAD2020新增功能：1.全新的暗色主题，提供更柔和的视觉和更清晰的视界。2.保存速度只需 0.5 秒，比上一代整整快了 1 秒。固态硬盘安装时间缩短了 50%。...
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