悬停

共 22 篇文章
悬停 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 22 篇文章,持续更新中。

CircleButton

圆形按钮组件,支持原生图标设置,具备鼠标悬停与移出的动态效果,点击时颜色变化清晰直观,适用于现代UI设计场景。

MyButton

帮助开发者快速上手自定义按钮交互,实现鼠标悬停与点击时的动态效果,掌握渐变色过渡技术,提升界面交互体验。

和谐卡写SIM卡工具

1 )全面完善底层cos,极大方便今后维护----------------√ 2 )电话本、本机号码乱码问题------------------------------√ 3 )CDMA数据导入写卡,-------------------------------------√ 4 )纠结帝STK标

IIC总线

四旋翼飞行器电调程序_航模四旋翼飞行器飞控程序_可以使四旋翼飞行器稳定悬停。

鼠标悬停控件

创建了一个类,用于显示鼠标停靠消息,且停靠消息是漂亮的泡泡提示!

基于STM32的微型四旋翼飞行器控制系统可靠性设计

<p>一种以 <br/>STM32 <br/>为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余 <br/>STM32 <br/>处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠<br/>性; 控制器均嵌入 <br/>μC/OS-II 实时操作系统,<br/>μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性<br/>。<br/>微型四旋翼飞行器控制系<br/>统通过姿态传感器 <br/>MPU605

基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计

<p>四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编

基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线,而M

基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计

<p>以STM32单片机为控制器,采用双闭环PID算法,设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103Z ARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器,通过PID控制算法,分别在角度传感器和超声波测距模块的基础上,以电机转速为外环,以倾角和高度为内环,实现转速的自动调节功能,并完成

基于ARM的小型无人直升机飞行控制系统设计

小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部分。进行小型无人直升机飞行控制系统的研究具有重要的现实意义。 本文围绕小型无人直升机飞行控制系统的设计与实现展开论述。首先,文章对目前小型无人直升机及其飞行控制

基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息,然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态,纠正飞行路线,而M

四轴飞行器悬停算法研究

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究,利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计,实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

四旋翼无人飞行器控制算法设计

针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点,建立系统的非线性模型,采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器(LQR)可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率,并且具有良好的鲁棒性,因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强,因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞行试验对控制算法进行仿真和验证,结果表明,设计的控制算法能成功的实现

[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察

四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

<p>四旋翼飞行器由于能够垂直起降,自由悬停,</p><p>可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状</p><p>况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应</p><p>用范围,不但具有一般战场需要的各种作战功能,</p><p>比如侦察监视,为其他作战武器指示目标等,还可</p><p>以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子</p><p>战,甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。</p><p>目

AutoCAD 2020 64位中文版软件下载

<p>AutoCAD是目前计算机辅助设计领域最流行的CAD软件,此软件功能强大、使用方便,在国内外广泛应用于机械、建筑、家居、纺织等诸多行业。</p><p><br/></p><p>CAD2020新增功能:</p><p>1.全新的暗色主题,提供更柔和的视觉和更清晰的视界。</p><p>2.保存速度只需 0.5 秒,比上一代整整快了 1 秒。固态硬盘安装时间缩短了 50%。</p><p>3.“快速测量

多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎

<p>多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎</p><p><br/></p><p>这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!</p><p><br/></p>

CSS3鼠标悬停图片上浮显示描述特效

CSS3鼠标悬停图片上浮显示描述特效,好用又好看

四轴飞行器2.4.1垂直升降与悬停

四轴飞行器

基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.99431800842285px; ">基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采