四轴飞行器悬停算法研究 基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究,利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计,实现了四轴飞行器的基本自主悬停。... ⬇️ 3 次下载 飞行器 GPS 自稳