CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。 由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛的应用。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：无聊来刷下
这个是机器人控制器的下位机程序，在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯，里面还包含了一些算法的实现。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：youmo81
本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术，以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层，下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端 接口构成了RS485网络层，向上则利用PC机连接CAN网络层，作为智能 化小区管理中心，从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 集和自我检测的功能。 本文从智能小区、现场总线、CAN技术到“CAN+RS485”双底层网 络模型的软、硬件研究，较为详细的介绍了其设计、调试运行和期间 各种问题的解决。
上传时间： 2015-12-05
上传用户：Altman
Actel最新公布的免费微控制器IP核-Core8051S，在CoreConsole环境使用，完全兼容A51指令，具备APB总线，可配置多种外设。
上传时间： 2013-12-06
上传用户：wanqunsheng
ATAPI标准资料。硬盘接口IDE（Integrated Drive Electronies）也称AT总线接口，是当前新型硬盘驱动器普遍采用的一种接口。它最早由Texan和Compaq公司提出，目的是把硬盘控制器嵌入到驱动器中。1988年10月，ANSI中的X3T9．2工作组的一个委员会开始讨论IDE的有关问题。1993年2月发表了该标准的3．1版本，使其成为了正式的ANSI标准，并赋予了一个新的名称--ATA（AT Attachment）。从概念上说，ATA与IDE具有基本相同的含义。
标签： Electronies Integrated ATAPI Drive
上传时间： 2014-09-05
上传用户：fxf126@126.com
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本，它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信： 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度，Modbus TCP/IP展现了卓越的性能，这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合，如I/O扫描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信，每种设备（PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等）都能使用Modbus协议来启动远程操作，同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行，而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见，Modbus协议实现了全方位的通信透明。
上传时间： 2015-12-23
上传用户：变形金刚
这是一个用DSP开发板实现的CAN总线通信程序，实现电动车上的整车控制器和电机控制器之间的通信，实现对电机的转速,扭矩，功率，电压，电流等主要参数的监测和控制
上传时间： 2013-12-02
上传用户：ZJX5201314
Quartus II 5.0下写的一个单总线架构的CPU设计，包括控制器、运算器、译码电路等。模拟的时钟脉冲也给出。已经通过Quartus II 5.0运行。可以给需要设计总线架构CPU的同学一点参考。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：familiarsmile
RS－485串行总线接口标准以差分平衡方式传输信号，具有很强的抗共模干扰的能力，允许一对双绞线上一个发送器驱动多个负载设备。工业现场控制系统中一般都采用该总线标准进行数据传输，而且一般采用RS－485串行总线接口标准的系统都使用8044芯片作为通信控制器或各分机的CPU。8044芯片内部集成了SDLC，HDLC等通信协议，并且集成了相应的硬件电路，通过硬件电路和标准协议的配合，使系统的通讯准确、可靠、快速。8044在市场上日渐稀少，虽然有8344可替代，但几百元的价位与普通单片机几元至几十元的价位相差甚远，用户在开发一般的单片机应用系统时，都希望能用简单的电路和简单的通信协议完成数据交换。譬如：利用单片机本身所提供的简单串行接口，加上总线驱动器如SN75176等组合成简单的RS－485通讯网络。本文所述的方法已成功地应用于工程项目，一台主机与60台从机通讯，通讯波特率达64KBPS。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：tedo811
本文首先介绍了CAN总线技术，然后给出了CAN总线技术在以摩托罗拉16位单片机MC9S12为中央控制器的某汽车仪表系统中的应用，并对该系统总体结构及其中CAN通信模块的软硬件设计作了详细说明
上传时间： 2013-12-24
上传用户：虫虫虫虫虫虫
