基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
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pdf格式电子书 第一部分 千兆以太网基础 第1章 千兆网之前的以太网 第2章 从共享介质到专用介质 第3章 从共享式LAN到专用LAN 第4章 全双工以太网 第5章 帧格式 第6章 以太网流量控制 第7章 以太网的介质无关性 第8章 自动配置 第二部分 千兆以太网技术 第9章 千兆以太网体系结构及概述 第10章 千兆以太网介质访问控制 第11章 千兆以太网集线器 第12章 千兆以太网的物理层 第13章 千兆以太网标准简介 第三部分 千兆以太网应用 第14章 应用环境 第15章 性能问题 第16章 其他的技术方案 附录 8B/10B代码表
上传时间： 2014-01-07
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这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
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利用DSP控制直流无刷电机 直流无刷电机实际属于永磁同步电机，一般转子为永磁 材料，随定子磁场同步转动。这种电机结构简单，而且由于 移去了物理电刷，使得电磁性能可靠，维护简单，从而被广 泛应用于办公自动化、家电等领域。
上传时间： 2014-08-10
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简易数控直流电源 摘要：本实验设计了一个以单片机89C51为基本控制核心的简易数控直流电源。.该设计包括直流电源输入及输出两部分，可完成0~15V之间各不同幅值的电压的输出，能够预置数，能够自动扫描输出电压并直接显示到LED数码显示管上，并可扩展输出三角波等波型。其中电压输出部分，既可手动的每按”+””-”键一下进行每0.1V大小的上下调整，也可长按”+””-”键使其自动的递增或者递减，直到需要的数值。预置数时用切换键切换预置个位或小数位，按”+””-”键进行微调。单片机编程部分是基于WAVE6000软件上设计，并在实物上进行仿真。.该系统具有抗干扰性能好，可靠性高，及最终输出电压值与真实显示值精确度较高等优点。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：franktu
OPC 是Microsoft 公司的对象链接和嵌入OLE/COM技 术在过程控制中的应用, 为工业控制领域提供了标准的数 据访问机制。OPC 采用客户/服务器结构, 提供了两套接口 方案, 分别为COM接口和OLE 自动化接口。COM接口效 率高, 通过它客户能够发挥OPC 服务器的最佳性能, 采用 C++语言的客户一般采用此方案
上传时间： 2014-07-31
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AV系统数字调谐PLL频率合成器的单片机控制 文章利用LC7218PLL频率合成器在AV领域的电调谐功能,提出了一个TV/FM/AM全景接收机设计方案,重点设计分析了LC7218与单片机之间的I/O数据结构,显示了它优良的性能。
上传时间： 2014-01-14
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要 高性能和安全是计算机网络研究的两个主要问题。如何使路由器在保证转发性能的前提下提供网络安全保护已经成为当前的研究热点。本文介绍了在完成国家“863”计划重大课题“高性能安全路由器”的过程中解决的若干关键技术问题。“高性能安全路由器”基于自主设计的高性能路由器操作系统HEROS。为保证高性能的路由转发，设计实现了基于RAM的高性能路由查找算法；为支持服务质量控制和安全管理，设计实现了基于无冲突哈希Trie树的分组分类算法和基于反馈的分布式分组调度算法；为保证网络安全，提出了基于分布式密钥管理的路由器安全体系结构。
上传时间： 2014-03-11
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有刷电机控制硬件，测试有刷电机在不同占空比的PWM波下的转动性能， 电机驱动芯片为LMD18245
上传时间： 2014-06-29
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】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间： 2015-12-13
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