二值图像的信息隐藏，用到md5加密和改进后的置乱算法
上传时间： 2013-12-10
上传用户：hongmo
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
:介绍了基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现,该设计利用Matlab工具箱设计窗函数计算FIR滤波器系数,并通过VHDL层次化设计方法,同时FPGA与单片机有机结合,采用C51及VHDL语言模块化的设计思想及进行优化编程,有效实现了键盘可设置参数及LCD显示。结果表明此实现结构能进一步完善数据的快速处理和有效控制,提高了设计的灵活性、可靠性和功能的可扩展性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：tianyi223
基于FPGA的DDS信号发生器的简单实现。DDS（直接数字合成）是近年来迅速发展起来的一种新的频率合成方法。这种方法简单可靠、控制方便，且具有很高的频率分辨率和转换速度，非常适合快速跳频通信的要求。
上传时间： 2017-02-06
上传用户：caiiicc
基于FPGA的FFT的硬件实现。其中含有部分vhdl程序，本论文采用基4FFT算法
上传时间： 2017-07-02
上传用户：aysyzxzm
基于FPGA的FIR滤波器设计思想，里面有很好的算法供大家参考
上传时间： 2013-12-30
上传用户：Yukiseop
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
《基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对FPGA的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用FPGA的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于FPGA的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在FPGA上的具体实现方法以及多个基于FPGA实现嵌入式图像处理系统的应用实例。 《基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计》对FPGA技术的初学者以及已经具有比较丰富的设计经验的读者来说都有很好的参考价值，也将为从事基于FPGA的嵌入式系统开发和应用的软硬件工程师和科研人员提供一本比较系统、全面的学习材料。
标签： fpga
上传时间： 2018-06-19
上传用户：gsl13
基于FPGA的数字信号处理教程，这是一本工具参考书，集中讲解了如何在FPGA上实现数字信号处理，这些算法广泛应用于无线数字前段、电网和工业控制领域。
上传时间： 2022-03-18
上传用户：
基于FPGA的系统设计和应用研究
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
