采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
标签: 自动配准
上传时间: 2013-10-12
上传用户:13215175592
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:ainimao
为了实现UHF RFID密集天线切换,需要在切换电路之间传输控制信号、电源和900 MHz射频信号3种信号,采用传统做法需要3股电缆分别传输3种信号。切换电路利用MCU、晶体管、电阻、电容等简单器件的组合,可完成3种信号的合成和分离工作。通过MCU盘查天线切换系统的接入天线情况和天线切换控制。由此得到了一种较简单的电路,实现了一根同轴电缆传输3种信号,使整个系统连接简洁可靠。
上传时间: 2013-12-06
上传用户:kbnswdifs
从站 H-YN200S 基于水利对山洪灾害的需要,我司研发了一款基于无线应急预警系统,该系统集成了计算机网络、软件平台、无线数据通信模块、自动控制技术、对讲机技术、MP3、功放模块、电源模块等,是一款实时性强、操作方便的产品,能有效地、快速进行预警信息的发布。实现了多种网络信道自动切换,保证网络畅通,灾后设备的可用性,具有智能音频播放优先级管理功能。
上传时间: 2013-11-06
上传用户:kongrong
本文首先分析了MSC之间E接口的组网方式、协议栈、监务实现原理及信令流程,特别对跨MSC切换原理进杼了详细的分析。接着针对跨MSC切换容易失败导致搏话约特点,对鑫秘可麓导致切换失败戆原因递簿了分援,憨结了查找殿闵、解决问题的办法。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:wfeel
在百色郊区割接的基站中有两载波的百色市火车站和Pilot Beacon基站(交警大厦),两个基站的直线距离为1.127Km(使用Mapinfo测算的距离),存在201通过PB向283的异频硬切换(包括Data & Voice)。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:aysyzxzm
摩托罗拉MPC8260 微处理器芯片因其强大的通信处理能力和多种协议的支持而被广泛应用于通信和网络领域。本文以MPC8260 为例,探讨在嵌入式系统中实现基于VxWorks 操作系统的快速以太网通信的方法。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:tianming222
数据采集参考,SCXI_快速入门
上传时间: 2013-11-12
上传用户:songyue1991
设计宽范围高精度测速电路;通过对三种常用转速测量方法的分析比较,确定采用M法与M/T法相结合的方法测速,从理论上保证测速的宽范围和高精度;电路设计中为了简单,快速,准确的测速,两种测速方法之间采用硬件切换电路完成,克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷;采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短缺的不足,利用霍尔元件完成转速到旋转脉冲的转换,实现了低成本,高性能。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:leehom61
TKS仿真器B系列快速入门
上传时间: 2013-10-31
上传用户:aix008