采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
标签： 自动配准
上传时间： 2013-10-12
上传用户：13215175592
以太网 Modbus协议是当今世界上应用最为广泛的 工业自动化通信协议，国家标准为 GB/T 19582-2008《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》， 以太网 Modbus的优点：
上传时间： 2014-01-09
上传用户：Bert520
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点，通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真，仿真结果表明，改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下，可以更快的完成捕获任务，有效地提升了导航定位的实时性。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：ainimao
为了实现AFDX以太网的冗余发送功能，文中通过研究AFDX以太网协议，分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用，根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用，然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明，该算法可靠准确，达到了设计的要求。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：weixiao99
以太网交换机原理与应用
标签： 以太网交换机
上传时间： 2013-12-02
上传用户：y1021622747
基于PICMG 2.16的24端口千兆以太网交换模块
上传时间： 2013-10-13
上传用户：叶立炫95
文中介绍了TMS320 C6455 DSP EMAC接口的构成以及工作原理和关键数据结构，参考相关的以太网驱动程序，完成了基于C6455 DSP的以太网通信程序的设计。该网络通信程序实现了某款信号处理机与上位机之间的高速通信接口。系统测试结果表明，利用C6455实现的以太网通信接口完全满足系统设计要求，并且系统具有组成简单、系统集成度高等优点。该方案在其他多功能信号处理设备方面具有一定的应用价值。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：642778338
采用集成了以太网控制器的PIC18F97J60高性能单片机，提出并实现了一种新型的集成以太网接口的压力检测仪表。根据PIC18F97J60单片机的特点和工作原理，设计了压力传感器信号调理电路、Butterworth低通滤波器电路和以太网接口电路，开发了基于以太网协议栈的应用程序。实际使用表明，该压力检测仪表可以直接接入以太网，实现了兼容TCP/IP协议和UDP协议两种报文格式的压力检测数据实时在线读取与网络传输功能。
上传时间： 2014-05-25
上传用户：familiarsmile
AFDX（ Avionics Full Duplex Switch Ethernet）是空客公司首先提出的， 在商用以太网技术的基础上，通过增加特殊功能来保证航空应用的确定性和可靠性，是目前最先进的机载通信网络。文中针对航电设备与总线网络通信出现的故障，设计了某型号飞机AFDX总线监控器，该设备是一个便携式工控机，通过扩展AFDX总线接口卡，实时、高速、可靠的对总线上的数据进行记录、分析、显示，并依照航电总线标准ICD（接口控制文件）库进行解析，快速准确的定位故障，避免设备的无故障拆装，提高维护效率。仿真实验表明：该监控器可实时监控航电AFDX 总线上的所有动态信息，对信息的分析处理正确，能满足设计需求。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zyt
串口转以太网单晶片解决方案。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：dyctj
