微机器人

微机器人技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

微机器人 全部资料 500 份

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 微机器人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 微机器人

· 摘要：  辅助显微手术机器人(RAMS)的软件系统运行于PC及DSP,作为重要子系统,是RAMS精确、稳定运行的关键.介绍了机器人的计算机与电子控制系统之体系结构,阐述了软件系统的设计,给出HPI引导加载功能的实现,...

2024-08-22 5 微机器人

机器人在前进：全面介绍各类机器人平台与开发工具，涵盖从基础硬件选择到高级编程技巧的详细指南。适合希望深入了解机器人技术并进行实际项目开发的工程师和爱好者。

2025-12-20 1 微机器人

首先；介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案，着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型，稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。其次，详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成...

2023-09-08 3 微机器人