📚 微型飞行器技术资料

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微型飞行器被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器,能以可接受的成本执行某一有价值的任务。

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· 摘要:  针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪...

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一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余 STM32 处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统,μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行...

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微型飞行器新型极化电磁驱动舵机的研究 介绍了一些新型驱动在飞行器方面的应用...

👤 qingfengchizhu ⬇️ 2 次下载

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