基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现
· 摘要: 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪...
· 摘要: 针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪...
微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)...
一套完整的四旋翼微型飞行器设计原理及程序,绝对能用。...
一种以 STM32 为核心的微型四旋翼飞行器控制系统,采用双模冗余 STM32 处理器,以冗余资源来提高控制系统的可靠性; 控制器均嵌入 μC/OS-II 实时操作系统,μC/OS-II 的可靠性增强了整个软件系统的稳定性和可靠性。微型四旋翼飞行器控制系统通过姿态传感器 MPU6050 实时得到飞行...
微型飞行器新型极化电磁驱动舵机的研究 介绍了一些新型驱动在飞行器方面的应用...