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基于CPLD的无人机综合无线电系统中扩频电路的设计
本文分析了无人机综合无线电系统中的扩频原理，介绍了一种基于CPLD的扩频电路。该电路多应用于遥控指令的频谱扩展，结构简单、保密性强。...
微型无人机
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无人机无线电数据链自动测试系统方案设计
针对无人机无线电数据链系统的实时性测试要求，设计了一种专门应用于无人机无线电数据链系统的自动测试系统。系统详细分析了无人机无线电数据链自动测试系统的结构特点及各部分的功能，阐述了采用以计算机为核心的一...
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无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划
·摘要：针对无威胁情况下无人机的路径规划问题，提出了一种较简单、有效的路径规划方法：基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上，重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想，并给出了路径规划的主要步骤。...