微型无人机
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微型无人机 热门资料
查看全部 756 份 →非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计
基于非线性PID控制的无人机飞控系统优化设计摘要：针对固定翼无人机的飞行控制律设计问题，提出了一种基于非线性PID控制原理的控制器。该控制器的比例、积分、微分增益是控制误差的非线性函数。确定该组函数的参数主要根据最优控制理论选择性能指标，采...
无人机飞控数传RTK常用数传设备浅析
XBee PRO 900HP 模块（官方完整型号为：XBP9B-DMSIT-022）是美国DIGI公司在2013年推出的一款发射功率为250mW的无线数传模块，由于其卓越的软硬件设计兼容能力，使得该款数传空中接口速率高达200kbps所以该...
小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计...
某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计
· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...