微分几何
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轴承外圈几何参数的自动检测与分选系统
针对目前轴承厂家对轴承外圈的检验仍采用人工检验,劳动强度大,效率低,容易引入人为<BR>误差,影响产品出厂质量的问题,研制了一种用于轴承外圈几何参数的自动检测与分选系统. 该系统采用了差动电感式传感器
数控机床反向间隙的测量与补偿.pdf
随着机械制造技术的不断发展， 机床行业也已从过去的传统机床向数控机床这一换代产品过渡并得到迅速发展。数控机床的普及率逐年上升，主要原因在于数控技术的优越性。数控技术是适用航空、造船、宁宙飞行、武器生产等国防工业的生产而发展起来的，它特别适用于加工精度高、几何形状复杂、尺寸繁多、改型频繁的中小批量的机械零件生产。在国外从四十年代末期开始研究，随着晶体管集成电路及计算技术的发展，于五十年代末六十年代初
基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机控制系统设计.pdf
高速电机与普通电机相比较,具有功率密度大、几何尺寸小、转动惯量小、重量轻响应快等优点。高速电机的转速一般从两万转到十几万转，对于高速负载,用高速电机直接驱动可以省去机械传动装置，避免了传动装置引起的损耗、机械振动与噪声，从而使设备体积减小，降低了维护成本，运行效率和运行精度也得以提高，因此广泛应用于航空航天、飞轮蓄能、电动工具、离心压缩机、微汽轮发电机等领域[1]。在高速永磁电机的控制系统中，为了
用面阵CCD测螺纹参数
利用CCD 进行尺寸测量是一种非常有效的非接触检测方法, 这种方法被广泛应用于工件尺寸的在线检测. 笔者以面阵CCD 为传感器, 研制了一套螺纹测量装置, 实现了普通圆柱外螺纹几何参数的自动非接触测量
磁电阻传感器的应用与发展
主要讨论了磁电阻传感器的工作原理。磁阻效应是半导体器件的重要特性, 它由物理磁阻效应和几何磁阻效应组成。根据分析和计算, 磁阻效应与半导体器的几何形状有关, 得出了相应的结果。此外, 介绍了磁电阻传感
边缘保留的图像滤波方法
一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法，即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过MATLAB/SIMULINK 仿真，仿真结果表明该传统PID 控制器相比较，具有自适控制器与
一类参数不确定统一混沌系统的脉冲控制
<P>本文针对一类参数不确定统一混沌系统,利用脉冲微分方程稳定性理论，给出<BR>了统一混沌系统稳定的充分条件,并采用脉冲控制方法来实现鲁棒镇定, 该方法较为简<BR>单，适用范围广，最后通过仿真验证
基于ARM系统的表面粗糙度测量仪的设计.pdf
表面粗糙度是机械加工中描述工件表面微观形状重要的参数。在机械零件切削的过程中，刀具或砂轮遗留的刀痕，切屑分离时的塑性变形和机床振动等因素，会使零件的表面形成微小的蜂谷。这些微小峰谷的高低程度和间距状况就叫做表面粗糙度，也称为微观不平度。表面粗糙度的测量是几何测量中的一个重要部分，它对于现代制造业的发展起了重要的推动作用。世界各国竞相进行粗糙度测量仪的研制，随着科学技术的发展，各种各样的粗糙度测量系
抗旋转攻击的小波域零水印算法
为提高基于小波变换的零水印算法抵抗图像旋转攻击的能力，提出一种抗旋转攻击的小波域零水印算法。对于旋转造成的几何攻击，可通过对数极坐标系将笛卡尔坐标系中的旋转变换转换为循环平移的性质，对于循环平移后的图
二阶自抗扰控制器的参数简化
为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观<BR>测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数
基于BP网络的PID自整定算法在水产养殖监控系统中的应用
传统的PID 控制的参数不易调整。在系统模型不确定的情况下，使比例因子、积分因子、微分因子的调节成为很困难的事。而神经网络具有很好的自调节作用，因此本文引入神经网络来对控制参数进行在线自整定，实现参数
微分脉冲极谱测定痕量铊的研究
<P>在pH值为5～10的范围内，铊(I)与4-吗啉二硫代羧酸钾生成不溶于水的螯合物并定量的吸附在微晶萘的表面上。用15 ml的1.5 mol/L的HCl使该不溶性螯合物脱附溶解后，在滴汞电极(DME
视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系
提出一种由三角法面形传感器和2 个CCD 摄像机组成的机器视觉传感集成系统, 利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系, 建立3 幅图像间的映射。可实现在二维CCD 图
机器人的几何学基础
机器人学的几何基础机器人学的几何基础(英国
一种光纤三相电流传感器的设计
提出一种只用三个传感头、一套光路、一套信号处理部分实现对高压三相电流同时检测的混合式光纤传感系统,给出了其在一相实验中的实验结果。由于光路系统采用了基于相位压缩原理的微分干涉式结构,因此该系统不受外界
高档数控机床伺服系统误差源研究
提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型、几何误差参
数综合辨识模型及相应测量技术, 使用9线位移误差及直线度误差测量, 可
准确辨识数控机床整个工作区间内的全部21项几何误差参数; 在三坐标立
式加工中心上进行软件误差补偿实验, 并上坐标测量机检验。结果表明, 建
模方法具有较强的实用性, 对数控机床加工误差补偿效果明显。
数控机床实时误差补偿技术及其应用
以某厂一台数控双主轴车床为研究对象, 根据齐次坐标转换原理, 给出了该机床的几
何误差和热误差的综合数学模型. 对于不同的热误差因子, 给出了不同的热误差数学模型, 通
过计算机分析合成误差曲线的斜率, 分离了热误差和几何误差. 补偿系统主要由微机结合机床
控制器构成. 由机床的温度信号和工作台运动位置信号结合综合误差数学模型, 通过微机算出
补偿值并送入机床控制器对刀架进行附加进给运动完
用FPGA实现“共轭变换”图像处理方法
近年来微光、红外、X光图像传感器在军事、科研、工农业生产、医疗卫生等领域的应用越来越为广泛，但由于这些成像器件自身的物理缺陷，视觉效果很不理想，往往需要对图像进行适当的处理，以得到适合人眼观察或机器识别的图像。因此，市场急需大量高效的实时图像处理器能够在传感器后端对这类图像进行处理。而FPGA的出现，恰恰解决了这个问题。 近十年来，随着FPGA(现场可编程门阵列)技术的突飞猛进，FPGA也逐渐进入
基于分层噪声估计的Bayesian-NSCT图像去噪算法
非抽样Contourlet(NSCT)是一种具有平移不变特性的Contourlet 变换，能更好地<BR>表示图像几何纹理信息[1]。本文提出了一种在非抽样Contoulet 域下基于域分层噪声估计的
基于Delaunay三角网的图像匹配算法
本文提出一种基于Delaunay 三角剖分和摄影几何中的射影不变量的一种相机图像匹配算法。本算法首先利用三角形相似函数计算待匹配图像的Delaunay 三角形网中三角形之间的相似度，进行粗匹配，然后利