机器人学的几何基础机器人学的几何基础(英国
资源简介:在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上,配合超声波传感器的使用,使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍
上传时间: 2013-12-06
上传用户:Divine
资源简介:该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
资源简介:该书提供了计算机图形学基础问题日的各种有效算法,以及相关的教学和几何背景知识,对计算机图形学和其他领域的二维和三维的几何学问题进行了全面的解析和合理的组织.本书包括建立基础图元,距离计算,近似值处理,包含性分析,分解,相交确定,分离等方面的算法,对每...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:jing911003
资源简介:近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:lilei900512
资源简介:本书介绍了一些关于机器人的识别技术,值得学习和借鉴,作为基础资料不错
上传时间: 2014-11-12
上传用户:weixiao99
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:操作机器人的实时动力学
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:多功能机器人的原理及应用
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:工业机器人的操作机设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:weixiao99
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
上传时间: 2013-07-28
上传用户:wdq1111
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-248页-7.6M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dave520l
资源简介:·论山寨手机与Android联姻的技术基础(全集)_split_1
上传时间: 2013-08-01
上传用户:fhzm5658
资源简介:·《机器人学的几何基础》((英国)Selig)清晰版
上传时间: 2013-07-21
上传用户:long14578
资源简介:·机器人的创意设计与实践
上传时间: 2013-07-07
上传用户:碉堡1234
资源简介:本文档是对关于fpga的一些基础问题的解答,很适合于fpga初学者
上传时间: 2013-08-24
上传用户:ArmKing88
资源简介:模电、数电所必备的电路基础知识
上传时间: 2014-12-23
上传用户:lnnn30
资源简介:模电、数电所必备的电路基础知识
上传时间: 2013-10-17
上传用户:风之骄子
资源简介:超实用的单片机基础书籍
上传时间: 2014-12-24
上传用户:yyq123456789
资源简介:单片机的数学基础:本章基本要求:单片机是现代电子智能仪器仪表及嵌入式系统的主要组成部分,应用非常广泛,是现代工程技术人员必须掌握的知识之一。本章要求掌握数的进制及其相互转换、带符号数的表示方法、溢出的判别方法、ASCII 码和BCD 码等单片机的数学...
上传时间: 2013-11-16
上传用户:mahone
资源简介:磁条卡的常见基础知识
上传时间: 2013-11-20
上传用户:china97wan
资源简介:乐高机器人的PID控制器 的资料
上传时间: 2013-10-17
上传用户:wvbxj
资源简介:基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:432234
资源简介:1.1 概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1079TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模...
上传时间: 2013-10-12
上传用户:chongchongsunnan
资源简介:概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片(SBC)UJA1078TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zsjzc
资源简介:恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN核的系统基础芯片(SBC)UJA1076TW产品,实现了性能、功耗以及电子控制单元(ECU)成本的优化,惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向(EPS)、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:2467478207
资源简介:基于新松机器人的LOVE字样视频
上传时间: 2014-01-12
上传用户:guojin_0704
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki
资源简介:清华版的jsp基础程序 对新手很有用
上传时间: 2014-12-04
上传用户:xuan‘nian