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：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。...

📅 2015-11-25

一本关于Visual Basic与分布式监控系统的书籍，以循序渐近的方式建立串行通讯并列通讯远程监控的概念及实作，并由简单的概念实验进阶的仪控网络远程监控...

📅 2016-03-30

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。...

📅 2013-12-02

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。...

📅 2013-12-30

这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两...

📅 2013-12-22

将红外光电对管用于智能车模自动循线控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽车大赛的车模设...

📅 2014-08-29

光线追迹，输入透镜数据，输出透镜光学系统和光线追迹图...

📅 2016-12-01

应用无迹卡尔曼滤波算法（UKF）进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法...

📅 2022-05-03

信号与系统分析及MATLAB实现超清书签版...

📅 2013-05-15

MATLAB语言与自动控制系统设计...

📅 2013-05-15

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