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随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的...

📅 2013-05-22

有关于串行下载线的原理图，大家来看看吧多大...

📅 2013-07-24

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重...

📅 2013-06-22

会跳舞的机器人，采用51单片机。内容为实例制作。...

📅 2013-08-04

PCB板的线宽、覆铜厚度与通过的电流对应的关系宽度（mm）电流（A）宽度（mm）电流（A）宽度（mm）电流（A）0.15 0.2 0.15 0.5 0.15...

📅 2013-06-28

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-04-24

蛇行线(delay tune)1. 前言蛇行线可在Allegro 中藉由elong_by_pick 自动完成.若想以半自动方式则可用...

📅 2013-06-25

PCB板的线宽、覆铜厚度与通过的电流对应的关系，可作为PCB设计时的参考资料。...

📅 2013-06-16

随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。 ...

📅 2013-07-21

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉...

📅 2013-05-28

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