:介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation,UT)算法,并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较,阐明了UKF优于EKF。在此基础上,提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法,该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型,逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签: transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2015-11-25
上传用户:bruce
用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序,利用C程序编译
标签: 9SDG 128 MC9 SDG
上传时间: 2015-11-26
上传用户:jing911003
迹线法计算轮轨几何关系程序,用于轨道车辆动力学计算,非常实用!
标签: 计算 几何 程序
上传时间: 2015-12-04
上传用户:Divine
无线通信领域的多径洒落源码程序,值得参考
标签: 无线通信领域 多径 源码 程序
上传时间: 2013-11-25
上传用户:a6697238
一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
标签: holtex 46 单片机程序 自动
上传时间: 2014-11-22
上传用户:jjj0202
在matlab下实现多径信道仿真,计算误比特率
标签: matlab 多径信道 仿真
上传时间: 2015-12-11
上传用户:皇族传媒
用语言编的小车循迹运动程序,采用凌阳061单片机控制器,在电子应用中功能强大!
标签: 语言 程序
上传时间: 2015-12-18
上传用户:invtnewer
用matlab产生的多径的程序,好不容易找到的,可以下载.大家快点下载啊
标签: matlab 多径 程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:TF2015
51的汇编,只须输入健值led段码自动向左移位回车后输出bcd浮点数格式,径调试ok,付详细说明
标签: led bcd ok 汇编
上传时间: 2014-07-01
上传用户:小儒尼尼奥
AWGN多径信道中的QPSK系统进行BER性能仿真
标签: AWGN QPSK BER 多径信道
上传时间: 2014-01-09
上传用户:努力努力再努力