结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
上传时间： 2016-01-08
上传用户：sammi
蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问题(t raveling salesman problem , TSP) ,该算法采 用了分布式正反馈并行计算机制,易于与其他方法结 合,而且具有较强的鲁棒性[325 ] 。 蚁群算法创立十多年来,无论在算法理论还是在算 法应用方面都取得了很多突破性研究进展。
标签： algorithm Dorigo colony ant
上传时间： 2016-01-18
上传用户：xyipie
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
ofdm的完整系统模型,包含信道参数,多径模型,doppler频移等都可以自由修改!是您做仿真的有力帮助.c语言运行速度快!
上传时间： 2014-01-21
上传用户：nanfeicui
使用matlab编写的多径衰落的有关仿真程序
上传时间： 2016-02-07
上传用户：梧桐
这是一个多径信道下源码，有一定的参考价值，希望对大家有用！
上传时间： 2016-02-14
上传用户：gtf1207
网络游戏神迹脱机外挂PASCAL源码，delphi平台开发。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间： 2013-12-21
上传用户：13215175592
MC_CDMA具有良好的抗干扰和抗多径衰落过程，采用迫零检测法，进一步提高其性能，本程序已经作者仿真验证，具有良好的多用户检测功能
上传时间： 2013-12-22
上传用户：1427796291
对两径瑞利衰落信道进行matlab仿真。使用同一载波通过两条瑞利信道，并显示输出结果，包括相移等变化。
上传时间： 2016-03-06
上传用户：wangyi39
