径向基
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基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...
2013-11-11
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JAVA+MO(for JAVA)开发的基于遗传算法的最短路径源代码
JAVA+MO(for JAVA)开发的基于遗传算法的最短路径源代码，需要把JBuilder2006中的Lib包和MO中的LIB包打进来，才能运行
2016-08-11
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自己上学编的基于Dijkstra的最短路径&最大流量java源码
自己上学编的基于Dijkstra的最短路径&最大流量java源码，图论部分用Rot语言描述，带junit测试程序
2017-08-04
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基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
2024-03-08
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基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
2024-09-20
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