c51，红外循迹小车程序及完整资料，包括pcb图
标签： c51
上传时间： 2013-12-21
上传用户：songyue1991
'Physics Toy(物理玩具)是zh1110设计的一款2D物理模拟软件,仿制了真实环境物体的各种连接与碰撞效果 应用介绍： 少年智力开发，学校物理课程指导，各种机构运动的研究 基于冲量的刚体铰链与碰撞,销限制铰接计算出链、摆、小车等模型,通过与扭簧配合模拟出玩具木马模型 仿真真实世界物理状态，建立了可用户控制的功能,达成了如同儿童玩具房的环境
标签： Physics Toy 2D物理模拟 VB
上传时间： 2015-05-22
上传用户：ynitqi
激光调制的反相电路或者三极管放大器电路，可以让智能循迹小车有更高更快速的灵敏度。
标签： 激光调制
上传时间： 2015-05-23
上传用户：xjh618
利于初学者学习单片机，里面的资料包括无线遥控和电机驱动
标签： 单片机
上传时间： 2015-06-07
上传用户：快乐的弥勒佛
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进的Dijkstra路径搜索算法作为全局路径搜索算法,采用启发式搜索算法A*算法作为局部路径搜索算法。在多AGV路径规划方面,为了实现小车防碰撞,本文介绍了多种防止冲突的方法,包括交通规则法,单向路径法,时间窗方法等。为了验证所提出算法的有效性,在文章的最后,针对小车运行的多种情形,进行了仿真试验和实际运行实验,结果表明了所设计算法的实用性,应用该算法搜索到的路径不仅长度最短,转弯最少,而且有效的防止了冲突,所有路径均为最优路径。
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
Guided vehicles (GVs) are commonly used for the internal transportation of loads in warehouses, production plants and terminals. These guided vehicles can be routed with a variety of vehicle dispatching rules in an attempt to meet performance criteria such as minimizing the average load waiting times. In this research, we use simulation models of three companies to evaluate the performance of several real-time vehicle dispatching rules, in part described in the literature. It appears that there is a clear difference in average load waiting time between the different dispatching rules in the different environments. Simple rules, based on load and vehicle proximity (distance-based) perform best for all cases. The penalty for this is a relatively high maximum load waiting time. A distance-based rule with time truncation, giving more priority to loads that have to wait longer than a time threshold, appears to yield the best possible overall performance. A rule that particularly considers load-waiting time performs poor overall. We also show that using little pre-arrival information of loads leads to a significant improvement in the performance of the dispatching rules without changing their performance ranking.
标签： Testing and classifying vehicle dispatching rules in three real-world settings
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
说明了基于超声波定位的方法，算法实现以及硬件设计
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
在做循迹小车时，找到的资料，可以参考。互相可以下载看看的。
上传时间： 2017-04-13
上传用户：hanbin
视频 结构 原理图 匠人笔记 匠人的DIY项目
上传时间： 2017-07-07
上传用户：砚子儿*
基于飞思卡尔只能小车竞赛的赛道中线提取，弯道，直道，直角，十字路口转弯等图像处理
标签： 最小二乘法
上传时间： 2017-11-03
上传用户：18487123989
