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往返小车

  • 单片机设计

    单片机设计,毕业设计 16×16点阵(滚动显示)论文+程序 cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 LED显示屏动态显示和远程监控的实现 MCS-51单片机温度控制系统 USB接口设计 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据 仓库温湿度的监测系统 单片机串行通信发射机 单片机课程设计__电子密码锁报告 单片机控制交通灯 电动智能小车(完整论文 电气工程系06届毕业设计开题报告 电信运营商收入保障系统设计与实现 电子设计大赛点阵电子显示屏(A题 电子时钟 火灾自动报警系统设计 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料 基于网络的虚拟仪器测试系统 门控自动照明电路 全遥控数字音量控制的D类功率放大器 数控直流稳压电源完整论文 数字密码锁设计 数字抢答器(数字电路) 数字时钟 水箱单片机控制系统 同步电机模型的MATLAB仿真 温度监控系统的设计 用单片机控制直流电机 用单片机实现温度远程显示 智能家用电热水器控制器 智能型充电器电源和显示的设计 自动加料机控制系统

    标签: 单片机设计

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:eclipse

  • C51直流电机PWM测速源程序

    C51直流电机PWM测速源程序,可以用来控制小车的方向

    标签: C51 PWM 直流电机 测速

    上传时间: 2017-05-04

    上传用户:Andy123456

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2

    ,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2017-05-11

    上传用户:CSUSheep

  • 这是一个控制两个步进电机的程序

    这是一个控制两个步进电机的程序,可以作为小车的驱动电机程序,实现正、反转、转弯等功能

    标签: 控制 步进电机 程序

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:tfyt

  • 寻找黑点算法

    寻找黑点算法,对制作小车感兴趣的人会有一定帮助。

    标签: 算法

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:541657925

  • 下位机:基于8051内核双列直插式芯片实现

    下位机:基于8051内核双列直插式芯片实现,自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机:使小车与计算机实现串口通信,用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。

    标签: 8051 下位机 内核 直插

    上传时间: 2017-06-08

    上传用户:思琦琦

  • C51单片机设计程序设计代码

    C51单片机设计程序设计代码,自动往返汽车.asm代码

    标签: C51 单片机设计 代码 程序设计

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:lingzhichao

  • 在多功能接口实验与开发平台上模拟汽车行驶控制系统

    在多功能接口实验与开发平台上模拟汽车行驶控制系统,用编写的程序进行控制。4个前进挡和一个前进挡,状态分别用LED灯显示。用8255A控制小车行进,AD0809模拟油门。有由程序语言编写的相应控制界面(VC语言)。

    标签: 多功能 接口 实验 开发平台

    上传时间: 2017-06-20

    上传用户:lepoke

  • 系统以AT89S52单片机为控制核心

    系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:moerwang