无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域,无人机起点的平面坐标为[1,2][单位:km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位:km],同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化,比如可以把地形近似分为三种:高地,低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响,综合考虑敌方威胁,无人机航程等,基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。
上传时间: 2013-12-11
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介绍了由97C51单片机、MSM6242实时日历/时钟、X25165串行E2PROM等组成的多功能时间控制器。该时间控制器具有走时准确、多路输出、不受停电影响、操作方便、成本低等特点。并已通过软件解决了千年问题。
上传时间: 2017-03-24
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摘要:为了提高图像复原算法的性能 ,提出了一种改进的奇异值分解法估计图像的点扩散函数。从图像的退化离散模型 出发 ,对图像进行逐层分块奇异值分解 ,并自动选取奇异值重组阶数以减少噪声对估计的影响。利用理想图像奇异值向 量平均能谱指数模型 ,估计点扩散函数奇异值向量的频谱 ,再反傅里叶变换得到其时域结果。实验结果表明 ,该方法能 在不同信噪比情况下估计成像系统的点扩散函数 ,估计结果比原有估计方法有所提高 ,有望为图像复原算法的预处理提 供一种有效的手段。
上传时间: 2014-08-06
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智能超声波测距系统的设计 考虑了温度对超声波传播速度的影响,不仅增加了智能播报功能,具有更高的精度 而且使用更方便,应用场合更广泛.
上传时间: 2013-12-18
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串口监控PortMon v3.02 汉化版,能够在不影响通讯的情况下对串口进行监控
上传时间: 2013-12-21
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针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统
上传时间: 2017-04-22
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多输入多输出系统不同收发天线对系统性能的影响
上传时间: 2014-01-18
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多输入多输出系统不同收发天线对系统性能的影响
上传时间: 2013-11-26
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多输入多输出系统不同收发天线对系统性能的影响
上传时间: 2017-04-24
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多输入多输出系统不同收发天线对系统性能的影响
上传时间: 2017-04-24
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