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提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI
本文介绍了一种基于正交小波网络(OWN)的非线性系统的辨识方法。阐述了正交小波网络理论，提供了用正交小波网络进行辨识的方法，并对高炉煤粉喷吹系统的非线性系统进行了动态辨识，结果表明此方法是可行的。
PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数
首先介绍一种新型的多通道高分辨率AD7656型模，数转换器的功能和性能，详细描述它在并行接口模式下的工作方式和原理。然后介绍AD7656在信号采集系统中的应用，给出设计方案和 电路。
坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。
针对智能车辆实验环境，提出了一种基于单目视觉的智能车辆道路识别方法。该方法对智能车辆在行驶 过程中采集的图像进行逆投影变换，消除透视投影对道路识别的影响，并且可以根据视觉导航的需要选择部分兴趣区域 进行投影变换。再对道路俯视图进行中值滤...
利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡...