此程序用Fortran语言编写，为弹性波动方程在均匀介质中的有限差分解，可进行地震波的正演模拟
上传时间： 2017-08-15
上传用户：225588
Code128码于1981年推出，是一种长度可变、连续性的字母数字条码。与其他一维条码比较起来，相对较为复杂，支持的字元也相对较多，又有不同的编码方式可供交互运用，因此其应用弹性也较大。
上传时间： 2015-05-24
上传用户：hangdiancy
iOS著名的pop框架的用法，例子,里面包含了pop动画的弹性效果
标签： iOS pop动画例子
上传时间： 2016-03-29
上传用户：kakani
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
主要介绍材料的物理参数，运用张量的方法来表明 材料的弹性，抗拉性等
上传时间： 2017-04-11
上传用户：三金1234
研究生教学用书:本册共分五章，内容包括：电动力学、流体力学、磁流体力学，反应流体力学、弹性力学。
上传时间： 2021-11-04
上传用户：nhhrzh
研究生教学用书:本册共分五章，内容包括：电动力学、流体力学、磁流体力学，反应流体力学、弹性力学。
上传时间： 2021-11-04
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鸿蒙系统是面向全场景的分布式操作系统，鸿蒙系统不同于目前主流的安卓、苹果、Windows、Linux等操作系统，它面向的是1+8+N的全场景设备，可根据不同内存级别的设备进行弹性组装和适配。鸿蒙HarmonyOS开发者资料大全鸿蒙系统开发资料汇总,包括如下：DevEco Studio 1.0 使用指南.pdfHarmonyOS-NFC开发指南.pdfHarmonyOS应用开发之页面开发.pdfHarmonyOS开发必备基础知识.pdfWLAN开发指南.pdf图像开发.pdf方舟编译器使用指南.pdf相机设备的开发.pdf视频开发.pdf音频开发与管理.pdf
上传时间： 2021-11-15
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1. 引言2. 概述3.3.1 100Mbps 以上的边缘速率3.3.2 99.999% 高可靠性和≤ 1ms 的超低时延3.3.3 1 个连接/ 平方米3.3.4 其他3.3.5 小结4.1.1 高频组网传播损耗与穿透损耗大，室外覆盖室内难4.1.2 无源分布式天线系统演进难、综合损耗大、互调干扰大3.1 5G 三大业务类型3.2 室内5G 业务及特征3.3 室内5G 业务对网络的需求4.2 多样化的业务要求网络具备更大的弹性容量4.3 行业应用要求网络具备极高可靠性4.4 四代共存网络及新业务发展要求网络具有高效运维、智能运营能力4.5 小结5.1 组网策略： 高中低频分层组网，提供更大容量5.2 MIMO 选择策略：标配4T4R，提供更好的用户体验5.3 方案选择策略：大容量数字化方案是必然选择5.4 容量策略：弹性容量，灵活按需满足业务需求5.5 可靠性策略：面向5G 业务的可靠性设计5.6 部署策略：端到端数字化部署，奠定网络运维和运营的基础5.7 网络运维策略：可视化运维，实现室内5G 网络可管可控5.8 网络运营策略：基于网络运营平台，支撑室内5G 网络智能运营5.9 小结
上传时间： 2022-01-30
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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
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