弧形电机
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弧形电机 全部资料 500 份
含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
单片机控制交流电弧焊机节能器
介绍一种由单片机控制的交流电弧焊机节能器,该节能器可实现交流电弧焊机的空载自停功能,从而节约了焊机在空载时消耗的有功和无功电能,同时又很好地解决了焊机加装节能器造成的起弧困难问题.
基于单片机控制的电弧螺柱焊机
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术,它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法,广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业,具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优...
基于单片机控制的电弧螺柱焊机
螺柱焊接技术是为提高焊接质量和效率发展起来的一项专业焊接技术,它可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等方法,广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构行业,具有生产效率高、焊接质量好、可靠性和重复性好、节能无污染等优...
单片机控制的微弧氧化电源
本文介绍了单片机控制的微弧氧化电源的系统结构和软件流程.该系统通过上一级计算机可实时记录在微弧氧化过程中阴极和阳极电流、电压峰值随时间的变化曲线,并给出了实际测量的结果.
单片机控制的微弧氧化电源
本文介绍了单片机控制的微弧氧化电源的系统结构和软件流程.该系统通过上一级计算机可实时记录在微弧氧化过程中阴极和阳极电流、电压峰值随时间的变化曲线,并给出了实际测量的结果.
一种单片机控制的等离子电弧电源
本文将89C51单片机运用到开关电源中,介绍了一种具有多种输出方式且可以方便地更改输出参数的等离子电弧电源.主要对系统的总体结构、工作原理、单片机控制系统及软件设计做了具体介绍.