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:采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法,在满足精度的条件下,提高了插补速度,解决了精插 补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题,并可实现多轴联动控制。该插补器可与MCU构成运动 控制器,应用于步进开环数控系统和脉冲式全数...

2023-10-08 7 弧度

基于MPU6050传感器数据,实现加速度向角度的精准转换,采用卡尔曼滤波算法提升姿态计算稳定性,适用于惯性导航与运动控制场景。

2026-03-23 3 弧度