mpu6050 加速度转角度

PFRS型压电射流速度传感器：PFRS型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺，它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子，因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。

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文档为三轴加速度传感器的控制程序，在飞思卡尔单片机里实现，注释清楚。

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角度传感器代码

stm8l151读取mpu6050数据，rtc加时间戳，存储到flash，串口控制读取。