卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上传时间： 2013-12-13
上传用户：dengzb84
Aidaohuakai( 楼主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看该作者23307 | 41倒序浏览 论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，IIC并没有复制，就复制我上次写的24C02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把IIC复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，LCD上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接IIC总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接IIC，LCD都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那个地址没改，原来写24C02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。
标签： 圆点博士小四轴
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
1 系统功能 本系统拟定对频率范围在1~50 kHz左右的TTL电平脉冲序列进行多路延迟处理。各路延迟时间分别由单片机动态设定，最大延迟时间为1 ms，最大分辨率为0.15 ns级。 3 方案实现 系统选用Actel公司的ProASIC3 A3P250芯片实现数字部分。系统时钟由外部50 MHz晶振提供，时钟引脚连接到FPGA的CCC全局时钟引脚上；频率可以通过FPGA内部的PLL实现倍频和分频，设定需要的频率。由于在多路脉冲延迟方案中电路的同步是保证控制正确的条件，所以应该首先为电路提供一个基准脉冲。
标签： FPGA的多路可控脉冲延迟
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
msp430代码，精确测量信号频率 程序描述:利用Timer_A捕获脉冲宽度 利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量 程序用到了定时器A的CCI1A端口（MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入 的脉冲电平跳变，start,end,两个个变量来计算脉冲宽度
标签： msp430测信号频率代码
上传时间： 2015-05-05
上传用户：66998877
ATmaga16原理图，包括电路图，电路图，引脚的配置等
标签： 原理图
上传时间： 2015-05-08
上传用户：shhsoutheast
单片机数据手册,采用纳瓦技术带有 10 位 A/D 的 28/40/44引脚 增强型闪存单片机
上传时间： 2015-05-16
上传用户：20172017qq
1.RON1307系列模组简介 ………………………………………………………………………………3 1.1.模组说明 …………………………………………………………………………………………3 1.2.性能性能 …………………………………………………………………………………………3 1.3.应用市场 …………………………………………………………………………………………3 1.4.产品图片 …………………………………………………………………………………………3 2.RON1307系列模组电器参数 …………………………………………………………………………4 2.1.模组接线图及引脚描述 …………………………………………………………………………4 2.2.模组电器参数 ……………………………………………………………………………………4 3.RON1307系列模组使用说明……………………………………………………………………………7 3.1.RON1307系列无线模组工作模式设置……………………………………………………………7 3.2.RON1307系列无线模组调制类型设置……………………………………………………………7 3.3.RON1307系列无线模组传输数据模式设置………………………………………………………7 3.4.RON1307系列无线模组功率设置…………………………………………………………………8 4.RON1307系列模组参考软件……………………………………………………………………………9 5.RON1307无线模组常见问题……………………………………………………………………………11
上传时间： 2015-06-11
上传用户：10th
本包包含2个文件 1.智能车赛道计时器的PCB文件 2.智能车赛道计时器的程序 程序有大部分注释，很好理解，引脚已经#define出来了，直接修改就好。
上传时间： 2015-07-15
上传用户：ZOLIVIA
控制智能车控制4个电机的转速，主控芯片是STM32,引脚是PA6,PA7，PB0,PB1
上传时间： 2015-12-20
上传用户：wjk046
LM92的应用领域简要说明、性能参数、引脚封装和时序图等
标签： LM92数据手册
上传时间： 2015-12-23
上传用户：DSJJ
