针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
本文对家用太阳能光伏发电系统进行了研究和设计。首先在太阳能电池工作原理的基础上对其输出特性进行了仿真。根据其输出的非线性关系，阐述了最大功率点跟踪（MPPT）的原理，并结合DC-DC变换器对常用的MPPT算法进行了仿真。通过对比几种方法的优缺点，给出了一种新型MPPT算法。接着对储能蓄电池的充放电特性进行了研究，然后根据负载的要求计算了蓄电池的容量，并采用Boost变换器对其进行充电控制。其次，考虑到蓄电池组的电压等级较低，为使输出220V的交流电，通过分析几种拓扑结构，最终采用“推挽升压电路+全桥逆变”的电源设计方案以提高整个系统的效率，设计包括硬件和软件两部分。在推挽电路中介绍了各元器件参数的选择、高频变压器的设计及其控制电路等，其中PWM驱动电路输出采用图腾柱的方式以增强其驱动能力；逆变电路同样给出了功率开关管、滤波器的选取方法，并设计了过流保护和电压采样调理电路，对滤波器传递函数的仿真验证了设计的合理性。在软件设计中，基于DSP实现了MPPT控制、SPWM驱动信号的生成和P1闭环反馈控制。最后，论文给出了相关实验电路的调试结果，从中可以看出，所设计的电路实现了各部分的功能，并验证了设计的合理性。关键词：太阳能电池；最大功率点跟踪；推挽电路：SPWM：DSP
上传时间： 2022-06-19
上传用户：trh505
本文围绕光伏离网发电系统的高效率发电技术和逆变控制技术进行了研究，主要内容如下：（1）研究了单相全桥光伏离网逆变器主电路拓扑结构，详细分析了全桥逆变电路的工作原理。研究了面积中心等效SPWM控制算法及电压电流双闭环PI控制算法，在此基础上实现逆变器的稳压控制。（2）重点研究了光伏阵列的输出特性、最大功率点跟踪（MPPT）控制算法和蓄电池充电特性。在对比分析几种常见MPPT控制算法的基础上，提出了一种改进型变步长扰动观察的MPPT控制方法，同时介绍了几种实现MPPT算法的常用DCIDC变换电路，对Boost变换电路的原理进行了分析，并基于Boost电路建立了改进型变步长扰动观察法MPPT控制系统的Matlab/Simulink仿真模型，仿真结果表明改进型变步长扰动观察的MPPT算法能有效地跟踪太阳能光伏系统的最大功率点，提高了系统动态和稳态性能；设计了带MPPT和恒压充电功能的光伏充电控制器，有效地提高了光伏阵列的利用率并实现了蓄电池充电控制的优化。（3）给出了20KW光伏离网逆变器的主电路元件参数及部分硬件电路的原理图设计。（4）给出了详细的软件控制系统设计方案和各功能子模块的软件流程图.重点阐述了带死区补偿的DSPWM控制信号、稳压控制及信号检测的软件实现方法。
上传时间： 2022-06-21
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智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机（Permanent Mag-net Synchronous Motor，PMSM）.电机控制固件使用dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。应用特性·使用空间矢量调制（Space Vector Modulation，SVM）方法产生用于驱动PMSM电机各相的正弦电流·正弦电压与PMSM电机转子位置同步·四象限运行，可实现正向、反向和制动运行·基于数字比例一积分一微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制的闭环转速控制·相位超前技术可实现更宽的调速范围·由dsPICODSC的DSP引擎实现小数数学运算
上传时间： 2022-07-05
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《精通开关电源设计》（图灵程序设计丛书）基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器最基本器件：电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器（含离线式正、反激电源）及其磁件设计、MOSFET导通和开关损耗、PCB布线技术、三种主要拓扑电压/电流模式下控制环稳定性以及开关电源电磁干扰(EMI)控制及测量的理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源及电子镇流器设计的专家意见、工业经验和难点对策等。《精通开关电源设计》不仅可作为各层次开关电源工程人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-07-05
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电源装置是电力电子技术应用的一个重要领域，其中高频开关式直流稳压电源由于具有效率高、体积小和重量轻等突出优点，获得了广泛的应用。开关电源的控制电路可以分为电压控制型和电流控制型，前者是一个单闭环电压控制系统，系统响应慢，很难达到较高的线形调整率精度，后者，较电压控制型有不可比拟的优点。1、设计题目基于UC3842的buck降压电路的设计2、设计目的尝试使用UC3842芯片矩形波输出驱动MOS管，来实际应用于电力电子课本中BUCK降压电路的设计。3、硬件设计采用Tl公司生产的高性能开关电源芯片UC3842，结合外围电路（振荡电路，反馈电压，电流检测电路）来控制占空比，振荡频率，电压，从而控制PWM输出波形。利用芯片输出PWM电压来驱动BUCK降压电路关键原件MOS管IRF840的通断，实现降压电路降压功能。
上传时间： 2022-07-07
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首先对有源功率因数校正电路进行了详细的分析。基于对有源功率因数校正电路的双级式和单级式结构的特点比较，本文采用了单级式的电路结构。选择Boost电路为有源功率因数校正电路的功率级主电路，给出了Boost电路的组成并分析了它的工作过程。进一步，对相应的有源功率因数校正电路工作模式及控制方法作了比较分析，在此基础上本文确定采用连续导电工作模式和平均电流控制策略，并应用UC3854作为有源功率因数校正电路的控制芯片。对UC3854芯片的工作原理及各引脚功能作了介绍，对相应的控制部分的控制输入、乘法器、电压环和电流环部分进行了详细的分析，给出了各个部分的经典设计方法。对于已经确定了结构、功率级主电路、工作模式、控制策略及UC3854控制芯片的有源功率因数校正电路，分析表明，这种传统的有源功率因数校正电路存在着输出电压纹波大、电压环响应速度慢和输入电流叠加开关纹波的缺陷。为此，基于电路的计算仿真，对有源功率因数校正电路做了系统的优化。
上传时间： 2022-07-25
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无桥PFC -2019-10-08 11:34 VIENNA整流器 -2019-10-08 11:34 UC3854 -2019-10-08 11:34 (核心详细设计文件)PFC设计 3.3KW Mathcad -2019-10-08 11:34 (核心)三相维也纳(Vienna)主拓扑原理、控制及仿真 -2019-10-08 11:34 (核心)TI维也纳PFC -2019-10-08 11:34 自己总结有源功率因数校正APFC.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 整流电路的PFC.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 在线式三相UPS设计与仿真.doc 2.9M2019-10-08 11:34 在电源设计中加入PFC.pdf 677KB2019-10-08 11:34 在PFC整流桥和BOOST电感不能加电解电容.png 92KB2019-10-08 11:34 有源功率因数校正电路中铁氧体磁心电感器的设计.doc 503KB2019-10-08 11:34 有源功率因数校正电路(APFC).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 应用于UPS的三相PWM整流技术研究.pdf 957KB2019-10-08 11:34 一种新型无桥BoostPFC电路.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 一种实用的BOOST电路_UC3842升压设计.pdf 2.4M2019-10-08 11:34 一个500W单相APFC主电路的设计lc参数.pdf 144KB2019-10-08 11:34 新型PFC变换器的研究及高精度直流电源研制.pdf 3.1M2019-10-08 11:34 谐波、谐波电流、谐波电压三者的意义与区分.pdf 170KB2019-10-08 11:34 相差控制的Boost三电平变换器工作模式分析-谷鑫.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 无桥PFC原理图及实例.pdf 940KB2019-10-08 11:34 无桥PFC原理图.pdf 129KB2019-10-08 11:34 无桥BoostPFC技术的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 无桥BoostPFC电路的主要参数设计.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 无桥Boost-PFC电路的EMI分析.doc 657KB2019-10-08 11:34 数字控制的单周期PFC整流器的设计与分析.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 邵革良-高性价比PFC电源设计及其电感技术.pdf 3.8M2019-10-08 11:34 三相整流桥PFC电路拓扑的分析及控制-陈贤明.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 三相维也纳 (Vienna) 主拓扑原理、控制及仿真（上）.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相维也纳 (Vienna) 主拓扑原理、控制及仿真 (下).pdf 3.3M2019-10-08 11:34 三相四线制UPS前置PWM整流器研究.pdf 4.5M2019-10-08 11:34 三相逆变器DSP控制技术的研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相电压型PWM整流器及其控制策略研究.pdf 2.5M2019-10-08 11:34 三相电压型PWM整流技术的研究.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 三相变流器作为PFC和APF时的主电路参数选择方法的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三相PWM大功率整流控制系统的研究.pdf 1.6M2019-10-08 11:34 三类高频链AC_AC变换器比较研究.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 三电平BOOST双向变换器.pdf 480KB2019-10-08 11:34 三电平Boost变换器软开关技术的研究-冯海兵.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 平均电流控制PFC过零畸变原因分析.pdf 1018KB2019-10-08 11:34 利用交错式_BCM_提高PFC级的效率.pdf 247KB2019-10-08 11:34 金属磁粉芯PFC电感分析和设计.pdf 3.2M2019-10-08 11:34 交流电源系统中的电流谐波产生原因及危害分析.ppt 663KB2019-10-08 11:34 交错式PFC_升压功率级.pdf 541KB2019-10-08 11:34 交错式BCM_PFC控制器建立可变输出电压的升压型PFC转换器.pdf 645KB2019-10-08 11:34 交错并联BoostPFC变换器设计.pdf 1.9M2019-10-08 11:34 交错并联Boost-PFC升压电感研究.pdf 241KB2019-10-08 11:34 基于单周期控制的一种双向开关型无桥PFC研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于单周期控制的三相三开关三电平Boost型P....pdf 3.6M2019-10-08 11:34 基于单周期控制的IR1150S在无桥PFC电路的应用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 基于UCC28070-2KW功率因数校正PFC的应用设计.doc 679KB2019-10-08 11:34 基于UC3854控制的CCM-Boost-PFC变换器设计.pdf 247KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的功率因数校正电路设计.pdf 491KB2019-10-08 11:34 基于UC3854的PFC功率因数校正电路设计.pdf 462KB2019-10-08 11:34 基于UC3843的PFC CCM模式Boost变换器设计.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于UC3842控制芯片的Boost变换器的设计.pdf 1001KB2019-10-08 11:34 基于ST L6562的120W PFC线路设计与实现.pdf 471KB2019-10-08 11:34 基于SG3525的直流升压电源的设计与仿真.pdf 1.3M2019-10-08 11:34 基于SG3525的DC_DC直流变换器的研究.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 基于SG3525的BOOST变换器设计.pdf 998KB2019-10-08 11:34 基于L6562类芯片的单级PFC变压器设计.pdf 363KB2019-10-08 11:34 基于IR1150的无桥Boost高功率因数整流器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于Buck_Boost的AC_AC变换器设计.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 基于6561PFC功率因数校正电路.doc 1.3M2019-10-08 11:34 功率因数校正(PFC)功能的实现.pdf 7.9M2019-10-08 11:34 各种电路拓朴的同步整流技术.pdf 6.9M2019-10-08 11:34 高压直流通信电源中高频开关整流模块.pdf 640KB2019-10-08 11:34 改进的三相boost型双管PFC变换电路的研究.pdf 3M2019-10-08 11:34 峰值电流控制的单相BOOSTPFC变换器工作原理分析.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 电流滞环法控制BOOST-PFC电路的设计与分析.Stamped.pdf 169KB2019-10-08 11:34 电流谐波.docx 13KB2019-10-08 11:34 电流临界连续时PFC电路分析.pdf 97KB2019-10-08 11:34 低输入电感电流纹波二次型Boost PFC变换器.pdf 384KB2019-10-08 11:34 单周期控制无桥Boost+PFC变换器研究.pdf 11.1M2019-10-08 11:34 单周期控制的双向半桥AC_DC变换器.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 单周期控制单相Boost结构有源功率因数校正PFC电路的研究和应用.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 单周期控制Boost PFC电路的研究与分析.pdf 2.1M2019-10-08 11:34 单周期控制boost PFC变换器的研究.pdf 1.2M2019-10-08 11:34 单相PFC变换器的电流过零畸变问题研究.pdf 280KB2019-10-08 11:34 单级PFC高频变压器设计及参数计算详解.pdf 405KB2019-10-08 11:34 带PFC的电感箝位移相全桥软开关电路的研究.pdf 14.2M2019-10-08 11:34 采用UC3854的有源功率因数校正电路工作原理与应用.pdf 1.1M2019-10-08 11:34 采用PFC电路抑制彩色显示器谐波电流.pdf 129KB2019-10-08 11:34 采用Boost的PFC电路输出电压纹波分析及输出滤波电容值的确定.Stamped.pdf 90KB2019-10-08 11:34 UPS电感损耗计算方法(PFCBOOST升压电感逆变LC滤波电感).pdf 2.4M2019-10-08 11:34 UPS不间断电源毕业设计.pdf 671KB2019-10-08 11:34 UC3854参数PFC设计.pdf 1.8M2019-10-08 11:34 SG3525在Buck直流变换器中的应用.pdf 1M2019-10-08 11:34 SG3525在BOOST直流变换器中的应用.pdf 859KB2019-10-08 11:34 PWM整流器在UPS系统中的应用研究.pdf 2.6M2019-10-08 11:34 PFC电感设计方法-铁氧体算法-V1.pdf 127KB2019-10-08 11:34 PFC电感计算解析.doc 309KB2019-10-08 11:34 PFC电感计算.doc 115KB2019-10-08 11:34 PFC电感计算(周洁敏).ppt 2M2019-10-08 11:34 PFC电感.pdf 1.4M2019-10-08 11:34 PFC的数字设计总结.pdf 333KB2019-10-08 11:34 PFC+LLC设计的600W开关电源调试全过程以及电源经验讨论.pdf 4.2M2019-10-08 11:34 PFC 回路とAC-DC 変換器.pdf 1.5M2019-10-08 11:34 P PFC基于移相全桥PWM变换器的开关电源设计 中南.pdf 2.9M2019-10-08 11:34 P 6KW+PFC电路的研究与设计 北工大.pdf 1.7M2019-10-08 11:34
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
