POWERBUS 主站和从站的全部资料，包含.SCH原理图和PCB文件
标签： powerbus
上传时间： 2022-06-17
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modbus抓包工具，用于配合串口工具，可在主站或从站处任意并入回路，485总线即可，可实时看到MODBUS数据帧。
上传时间： 2022-06-17
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热计量表MBUS远传总线接线标准1.M-BUS介绍M-Bus（是Paderborn大学的Dr.Horst Ziegler与TI公司的Deutschland GmbH和TechemGmbH共同提出的，）专门用于公共事业仪表的总线结构，称Meter-Bus，简称M-Bus.M-Bus仪表总线属于局域网（Local Area Net-work，简称LAN），是处于同一幢建筑或方圆几公里远地域内的专用网络，被用于连接远程监控计算机和工作站、测量仪表等设备，以便资源共享和数据传输。M-Bus仪表总线具有LAN的3个基本特征：（1）范围，（2）传输技术，（3）拓扑结构。LAN具有星形、环形和总线形拓扑结构。M-Bus一般采用总线形拓扑结构。如下图M-Bus仪表总线可以满足由电池供电或远程供电的计量仪表的特殊要求。当计量仪表收到数据发送请求时，将当前测量的数据传送到主站，（主站可以是手持单元、计算机或其它终端），主站定期地读取某幢建筑中安装的计量仪表的数据。一般而言，挂接在仪表总线上的计量仪表的数目可达数百个，数据传输距离达数千米。在总线上传送的数据具有高度的完整性和快速性。通信线选择通常选择2芯1.0mm2的RVVP多股铜线线，电源及通信线复用。网络最远距离不宜超过1000m，最大负载数量不宜超过256户。安装注意事项
上传时间： 2022-06-21
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Modbus寻址Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5 个或6 个字符值。第一个或前两个字符决定数据类型，最后的四个字符是符合数据类型的一个适当的值。Modbus主设备指令能将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。1 Modbus主站寻址Modbus主设备指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是离散输出（线圈）。(2) 10001 至19999是离散输入（触点）。(3) 30001 至39999是输入寄存器（通常是模拟量输入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 为基位，表示第一个数据值从地址1 开始。有效地址范围将取决于从站。不同的从站将支持不同的数据类型和地址范围。2 Modbus从站寻址Modbus从站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是实际输出，对应于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是实际输入，对应于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模拟输入寄存器，对应于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，对应于V 区。Modbus从站协议允许您对Modbus主站可访问的输入、输出、模拟量输入和保持寄存器（ V 区）的数量进行限定。MBUS_INIT指令的参数MaxlQ 指定Modbus主站允许访问的实际输入或输出（ I 或Q) 的最大数量。MBUS_INIT指令的MaxAl 参数指定Modbus主站允许访问的输入寄存器（ A 丨W)的最大数量。MBUS_INIT指令的MaxHold 参数指定Modbus主站允许访问的保持寄存器（V 存储区字）的最大数
上传时间： 2022-06-21
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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理：何工步骤：1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站，节点与拨码一致，如5；2、查看KUKA机器人的IP地址，将笔记本的IP地址设置为与机器人在同一个网段，打开Workvisual软件，查找机器人当前项目，激活。3、查看当前硬件组态是否与实际硬件一致，一致则可以进行I0映射。4、接下来进行机器人侧与PLC侧的IO映射设置：第一步：设置主站侧输入、输出字节各8个字节。台达DeviceNET模块作为从站时默认输入输出为8个字节，并非是DeviceNET模块所挂的PLC的实际输入输出点，此处一定注意，否则组态一定出错。第二步：设置机器人侧主站站号为1，
上传时间： 2022-06-25
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电能信息采集与管理系统 第4-5部分：面向对象的互操作性数据交换协议本部分规定了电能信息采集与管理系统主站（以下简称“主站”）、采集设备、电能表之间，采用的面向对象具有互操作性的数据传输协议，包括通信架构、数据链路层、应用层、以及接口类及其对象和对象标识。本部分适用于主站、采集设备、电能表之间采用点对点、多点共线及一点对多点通信方式的通信数据交换。本部分适用于主站、采集设备、电能表之间采用点对点、多点共线及一点对多点通信方式的通信数据交换。
标签： 电能信息采集
上传时间： 2022-06-25
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EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ETllOO 从站硬件设计实例、EtherCAT 用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE 利、So E 、Windows XP 操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT 从站驱动程序设计和| 开发实例。本书可作为工业向动化和| 计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT 协议开发技术人员的工具书。
上传时间： 2022-07-04
上传用户：xsr1983
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间： 2022-07-12
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本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中，CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。备注：1.CANopen网络连接：分别对应连接CM模块和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引脚，在CM模块CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻，并且在CANopen网络中最后一台设备CAN_H和CAN_L之间接入120欧姆电阻。2.LXM28A伺服设定：1）通过伺服HMl设定CANopen设备地址（P3-05）为3，CANopen波特率（P3-01）为500k。2）当伺服HMl显示AL013错误码时需要将P2-15、P2-16、P2-17参数置0，确保HMI没有错误显示。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
网佳网络办公系统（以下简称OA）是一套基于B/S模式的无纸化办公系统。[显著特点：无须安装客户端] 主要功能模块：管理 公文 车辆 通知 档案 值班 人事 审批 仓库 主界面 软件下载 个人办公室 通讯录 邮件服务 其中个人办公室又包括 工作日志 个人资料 记事本 区号查询 出差记录 万年历 个人通讯录 我的客户 主界面附设有可扩展的功能模块，可以定制适合您企业的特殊功能模块
上传时间： 2014-01-22
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