四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立其动力学数学模型；在此基础上，完成了以TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计，包括器件选型、硬件电路设计、模块化软件设计，并做了大量调试工作，基本解决了设计中存在的问题。同时初步研究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计，为以后执行更复杂的任务例如定点飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台，将有助于进一步拓展对四旋翼无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究，为未来进一步研究开发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
上传时间： 2022-07-23
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本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象，Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快，功能齐全，功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建，然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制（PWM）数据捕捉及显示、模数转换（A/D）、控制局域网（CAN）模块等。软件部分采用C语言编写相应的控制程序，采用CodeWarrior集成开发软件平台进行软件的编译及调试。最后，论文对于整个系统平台的软硬件进行了阐述和总结，指出了该系列单片机开发板需进一步完善的方向。关键词：单片机（MC9S120J64）；软件平台
上传时间： 2022-07-25
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图形系统包括基本图元的绘制、图形库、动画、趋势曲线和脚本功能。基本图元和丰富的图形库功能让用户能够编辑出良好的人机界面，趋势曲线实现了变量的趋势图显示，模块还实现了支持基于JavaScript的脚本技术。数据库系统分为实时和历史数据库，采用SQLite作为软件的数据库，实现了实时数据的监控和历史数据的存储与读取，并可以对数据进行查询等操作。通信系统实现了基于Modbus协议的计算机与现场设备的通信和基于网络通信TCP/IP套接字的终端与终端之间的通信。鉴于跨平台的需求及重要意义，本文采用Qt作为开发工具。以Qt Creator作为开发环境，以Qt作为开发软件，采用模块化设计和面向对象的设计思想，基于Qt类实现各个模块的功能。最后将本文设计的基于Qt的软件应用于实验室的发酵反应进行了测试，成功地运行于电脑平台和手机平台，证明本文的软件具有跨平台、人机界面友好和稳定可靠等优点，基本实现了组态软件的功能。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：jason_vip1
首先，本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较，总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况，由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验，观察所得大量数据后发现5条重要规律，它是新颖MPPT算法实现的基础。其次，根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案，并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次，依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片，设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路，并根据MPPT控制算法输出PWM信号，再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗，从而达到最大功率点追踪的目的。随后，基于CCS开发环境，编程实现新颖MPPT算法，该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序，全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后，分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试，并给出必要的测试结果图。测试结果表明，硬件、软件算法都满足设计要求，而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点，这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
上传时间： 2022-07-26
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基于MATLAB的有源滤波器研究[1]
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
视频图像格式转换芯片的算法研究
上传时间： 2013-05-25
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电力载波远程抄表系统的研究和设计 caj版
上传时间： 2013-06-13
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基于ＰＤＭ 的注塑模并行设计系统研究
上传时间： 2013-08-04
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基于网络的塑料异型材挤出模ＣＡＤ系统的研究
上传时间： 2013-04-15
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发泡模具cad系统的开发
上传时间： 2013-04-15
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