本论文通过对国内外DNC技术发展现状的研究，根据加工车间具体的需要，设计了一种基于工业以太网的嵌入式DNC集成控制系统。文章从DNC系统赖以运行的网络着手，研究并建立了基于工业以太网的车间局域网模式，采用元余星型拓扑结构构建了快速、稳定、抗干扰能力强的局域网环境采用PC104主板，设计了嵌入式DNC智能终端系统，详细说明了DNC网络的配置过程。实现了从RS-232C串行接口到10Mbps以太网接口的转换，支持标准RS-232C接口和具有特殊通信协议的串行通信接口的数据传输，实现了广义DNC功能。研究了加工车间数控系统的数据传输方式，创建了统一的数据传送格式。采用创建的万能输入法，通过操作数控设备的控制面板，实现了异构数控系统的有效集成。通过解剖不同数控系统的通信协议，将软插件技术应用到DNC系统中，针对不同的数控系统，编制不同的驱动程序。通过软件的控制，实现数控系统类型的自动识别和NC程序的自动传输。对硬件进行优化设计，加大了智能终端的存储器容量，深入研究“程序再开，功能，实现了程序续传的快速性和准确性。通过软件设计，解决了多台数控设备同时在线加工的通信竞争问题。
上传时间： 2022-06-19
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首先对汽车前方障碍物的检测进行研究，了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能，介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程，由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况，面对不同程度的碰撞危险，AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞，开发出各种工况下对应的部分制动和完全制动安全距离模型。然后对于车辆前方碰撞危险程度的不同，为了增强AEB系统的工作效果，本文采用了两级预警和两级制动。为了应对三种不同行车工况，设计出了对应的预警控制策略和制动控制策略，同时设计了对应的预警控制结构图和制动控制结构图。并对于AEB系统中涉及到的相关参数值的选择进行了说明，开发出了AEB系统的控制器。最后对ADAS实验平台进行了介绍，主要包括该平台的功能、软硬件组成、性能指标、平台结构，以及如何在该平台进行相应的车辆模型建立。通过将AEB系统模型导入到ADAS实验平台，选择C-NCAP中对于AEB系统的测试工况进行仿真实验，实验结果衣明本文开发的AEB系统能实现车辆前方障碍物的避撞功能。
上传时间： 2022-06-20
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这是STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本开发手册，主要用于正点原子的精英开发板的学习和研究。 本手册将结合《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》两者的优点，并从寄存器级 别出发，深入浅出，向读者展示 STM32 的各种功能。总共配有 38 个实例，基本上每个实例在 均配有软硬件设计，在介绍完软硬件之后，马上附上实例代码，并带有详细注释及说明，让读者快速理解代码。STM32 拥有非常多的寄存器，其中断管理更是复杂，对于新手来说，看ST 提供的库函数 虽然可以很好的使用，但是没法深入理解，一旦出错，查问题就非常痛苦了。另外，库函数在效率和代码量上面都是不如直接操作寄存器的。 这些实例涵盖了 STM32 的绝大部分内部资源，并且提供很多实用级别的程序，如：内存 管理、文件系统读写、图片解码、IAP 等。所有实例在 MDK5.10 编译器下编译通过，大家只需 下载程序到 ALIENTEK MiniSTM32 开发板，即可验证实验。 不管你是一个 STM32 初学者，还是一个老手，本手册都非常适合。尤其对于初学者，本 手册将手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、编译、仿真、下载调试等一系列步骤， 让你轻松上手。本手册不适用于想通过库函数学习 STM32 的读者，因为本手册的绝大部分内 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手册的实验平台是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板，有这款开发板的朋友则直接可 以拿本手册配套的光盘上的例程在开发板上运行、验证。而没有这款开发板而又想要的朋友， 可以上淘宝购买。当然你如果有了一款自己的开发板，而又不想再买，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板上的相同资源（需要实验用到的），代码一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底层的驱动函数（一般是 IO 操作）稍做修改，使之适合 你的开发板即可
上传时间： 2022-06-21
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IGBT在以变频器及各类电源为代表的电力电子装置中得到了广泛应用.IGBT集双极型功率晶体管和功率MOSFET的优点于一体，具有电压控制、输入阻抗大、驱动功率小、控制电路简单、开关损耗小、通断速度快和工作频率高等优点。但是，IGBT和其它电力电子器件一样，其应用还依赖于电路条件和开关环境。因此，IGBT的驱动和保护电路是电路设计的难点和重点，是整个装置运行的关键环节。为解决IGBT的可靠驱动问题，国外各IGBT生产厂家或从事IGBT应用的企业开发出了众多的IGBT驱动集成电路或模块，如国内常用的日本富士公司生产的EXB8系列，三菱电机公司生产的M579系列，美国IR公司生产的1R21系列等。但是，EXB8系列、M579系列和IR21系列没有软关断和电源电压欠压保护功能，而惠普生产的HCLP-316]有过流保护、欠压保护和1GBT软关断的功能，且价格相对便宜，因此，本文将对其进行研究，并给出1700v，200~300A IGBT的驱动和保护电路。
标签： igbt
上传时间： 2022-06-21
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脉冲多普勒（PD）雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达，它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理，具有较高的速度分辨率，可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开发雷达对抗半实物仿真系统的需求，本论文展开对PD雷达信号处理实时仿真算法的研究。本文首先介绍了PD雷达的工作原理，分析了PD雷达的距离、速度模糊问题，对PD雷达的杂波也做了简单介绍。由于PD雷达信号处理算法研究的需要，本文介绍了PD雷达接收机的组成，详细分析了正交相位检波处理的方法，并对接收端信号的处理过程进行了仿真。基于PD雷达工作原理，本文提出了一种低重频脉冲多普勒雷达信号处理仿真框架，对PD雷达信号处理系统各主要模块的算法以及其功能、原理进行了详细的分析，并运用Mailab对低重复频率PD雷达信号处理进行了仿真。最后，本文基于ADSP-TS201对雷达信号处理算法的实时性进行了分析，在Visual DSP+-开发环境实现了FFT算法和数据求模算法，获得相应的运算指令周期。整个工作对PD雷达信号处理半实物仿真系统的搭建具有重要的意义。
上传时间： 2022-06-21
上传用户：kingwide
科技的进步为远程抄表的发展提供了技术支持，居民生活水平的提高以及高效的三表数据管理系统产生了对远程抄表系统的需求。针对用户的具体需求以及当前远程抄表系统存在的不足，本论文设计了一种基于MBUS总线技术以及GPRS无线网络技术的燃气表远程抄表系统。本论文设计的远程抄表系统由远程管理中心、GPRS数据传输终端、集中器、采集模块、燃气表组成。远程管理中心与数据传输终端通过GPRS网络进行远程通讯，数据传输终端与集中器之间通过串口进行通讯，集中器与采集模块之间通过MBUS总线形成一个主从系统，每个采集模块连接一个燃气表。在系统开发中，使用VB6.0开发了远程抄表软件、数据传输终端参数设置软件；设计了基于G24模块、MSP430F 149单片机的GPRS数据传输终端，开发了数据传输终端的底层程序；设计了基于MBUS总线技术、MSP430F149单片机的集中器、采集模块，开发了集中器与采集模块之间的MBUS通讯协议。数据传输终端参数设置软件、远程抄表软件均安装于远程管理中心，前者用于在系统运行之前设置数据传输终端的参数，后者用于远程抄收燃气表数据。数据传输终端实现远程管理中心与集中器之间数据的透明转发。集中器通过MBUS通讯协议管理所有燃气表，包括燃气表数据的抄收、存储、修改、清除等操作。采集模块负责采集燃气表的流量值。实际运行结果表明：该系统在软件、硬件的协调工作下，能够准确计量燃气表流量，并可以远程管理燃气表数据，满足实际应用需求。
上传时间： 2022-06-22
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本文首先对黑体辐射理论和双波段比值测温理论进行研究，探讨在近红外区域对高温炉窑进行比值测温的可行性；针对工业高温炉窑辐射的峰值位置在中红外区域，近红外区域的辐射仍然比较低，且普通CCD在近红外区域响应很低的状况，综合考虑后选择近红外增强型CCD作为探测器；根据所选CCD本文设计了一套完整的双波段测温系统的硬件框架，由Sony公司的近红外增强型黑白CCDICX255AL，10位输出模数转换器AD9991、带有USB接口的可编程增强型8051处理器芯片Cy7c68013和EEPROM存储器等完成功能，并提出双波段测温摄像机的分束和滤光系统的设计方案；由于光学分束镜和滤光片都需要定制镀膜，本文首先设计的硬件系统是单波段系统，本系统的硬件电路有两块线路板：以ICX255ALCCD和AD9991为核心的图像采集板和带USB接口的8051处理器芯片Cy7c68013为核心的控制板，这两块PCB均为2层电路板；还开发了相应的固件程序、设备驱动程序和应用程序，对所设计的各个功能模块分别进行了测试和调试，计算机能通过USB口读取图像并在屏幕上显示，获得了良好的效果；由于本文设计的硬件系统实际上是单波段的，为了验证双波段测温的效果，本文采用ASD FieldSpec HandHeld型光谱仪测量模拟黑体辐射源（工业炉密的炉膛也是个近似黑体辐射源）的辐射，用测得的光谱数据模拟计算，获得了良好的测温效果。
上传时间： 2022-06-22
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最适合初学者入门 Kinetis 的教程随着技术的发展，单片机型号越来越繁多，入门的难度也逐渐加多，学习周期自然不断延长。为了让初学者快速入门，减少学习时间，尤其是为了那些参加智能车比赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友，我们特意写了Kinetis开发板的教程。力求大大减少初学者的学习时间。野火Kinetis开发教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis启动流程讲解、野火K60库的调用三个部分组成。我们不再详细讲解寄存器，而且推荐你们直接调用我们的函数库。野火K60函数库，函数内部会自动计算频率，设置分频，直接调用，减少你们的后顾之忧，可以加快你们的开发速度。目前，单片机型号如此之多，而产品的开发所允许给我们的时间越来越少，我们完全没有必要深入研究寄存器设置，就算你能把寄存器背得滚瓜烂熟，过段时间不去接触，还是没法记住的。现在的单片机开发，工程师往往都是利用官方的固件库来进行开发，而不再是靠自己重新建立自己的函数库进行开发。例如ST公司推出的ST库，让你可以完全不需要考虑底层开发而直接开发自己的产品。飞思卡尔公司，在这方便确实让人感到失望，这也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis库的原因。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：jason_vip1
玻璃由于其透明、透光、反射、多彩、光亮的特性，已经作为一种重要的建筑、装饰材料被广泛地应用在各个领域，市场潜力十分巨大。但是，国内玻璃加工行业技术相对落后，自动玻璃切割系统多依赖于进口，价格昂贵，维修费用高，周期长而且很难考虑到我国用户的特殊要求。因此，自主开发自动玻璃切割系统具有重要的现实意义，它将大大增强国内玻璃机械生产厂家的国际竞争力。上位机软件是玻璃切割机数控系统的重要组成部分，本文首先结合玻璃切割需求，对软件进行了总体设计，接着对图形编排系统中所涉及的主要技术问题进行讨论，包括异型玻璃产品图形数据的导入，自动优化编排，交互式图形编排，图形数据的存储方式。其中，结合玻璃切割的工艺特点，提出了一种启发式矩形排样方法，能有效提高原料利用率和排样速度。同时，阐述了玻璃图形形成加工路径算法，分析了影响玻璃切割质量的主要因素。在总结与控制器通信任务的基础上，制定通信协议，实现了下传加工文件，实时加工路径仿真等通信功能。接着介绍了实践成果玻璃切割机上位机软件的用户界面和操作方法。最后，针对玻璃加工行业的特点，提出了逆向工程在玻璃切割机中的几种应用方案，并分析其优缺点和适用范围。
上传时间： 2022-06-25
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这本书适合对8051稍有基础的读者阅读。书中主要以“旗威科技”生产的FLAG51单片机控制板为描述主体，再配合其他的电路组合成一个典型的数字控制系统。本书共分为四大部分，分别探讨到8051单片机的诸多经典范例。第一部分谈到8051的基本应用范例与数字仪器的使用，以及软硬件的排错技巧，这些都是8051进阶者所需具备的专业知识。当我们要把8051单片机改成8052时，你知道其中的差异吗？这些不同点都在本书的第6章上提到。8051·的时序（Timing）研究则是硬件工程师另一项考验，相同的线路经过两个硬件工程师的处理与安排后，可能会有完全不同的结果，其中的差异可能就是对时序的了解程度了，第7章里我们分别用示波器与逻辑分析仪说明8051的重要时序，这可能是除了Intel原厂的资料外，对时序探讨最透彻的中文文章了。第二部分提到一个以8051单片机为基础的控制板FLAG51是如何被开发出来的，从构想到整合是一连串设计的组合。接下来我们以FLAG51控制板为主体，陆续开发了I/O监视板、七段显示板、数字隔离输入板与RELAY输出板等等，这些控制板的设计与开发的历程都一并记录在书中。第三部分为温湿度制作的专题报告，我们利用AT89C2051去制作温度计与湿度计，这方面的测量虽是属感测器的范畴，但是控制与显示的主体却是8051的汇编语言程序，我们认为所有8051的进阶者都要经过类似的考验，方能堂堂正正进入单片机的设计主流群体当中。第四部分为8051串行通信RS485的彻底研究。许多仪器或设备都有RS485通信接口，只通过两条对绞线就可以控制多达32台设备。本书的这部分即做这方面技术与程序上的探讨，懂得这方面的知识后，你绝对会对8051另眼相看的。更多相关内容已全部上传：8051单片机彻底研究-基础篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051单片机彻底研究-经验篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051单片机彻底研究-入门篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051单片机彻底研究-实习篇：http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051单片机C语言软件设计的艺术：http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html
上传时间： 2022-06-25
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