MPU6050的芯片中包含一个DMP模块(硬件),但是如果需要使用DMP模块(硬件),则必须正确的配置DMP模块。本程序使用DMP库(驱动)来配置DMP模块,通过MSP430采集MPU6050数据,经过DMP融合后得到角度值。
上传时间: 2022-07-09
上传用户:
【摘要】针对目前便携式人体心率采集系统的研究,本文提出了一种通过搭建以STM32ZET6为控制核心,以脉搏传感器SON1205为外部检测模块,通过C语言在KEIL5编程软件下,设计心率检测算法来实现对人体心率的检测,本系统还能够通过无线传输模块NRF2401实现将采集到的人体心率等信息进行实时的传输,从而可以实现一种远程监控,同时,系统还能够将检测到的人体心率通过液晶模块显示。实验表明,该系统工作稳定,误差较小,数据传输正常,能够达到我们整套系统的要求。
上传时间: 2022-07-11
上传用户:trh505
摘要:基于LabVIEW 和施耐德电气的PLC产品搭建了一套自动测试系统,对PLC的I/O模块进行数据采集,测试其精度性能。整套系统的关键在于使用LabVIEW 完成PC对PLC以及DC电源和数字万用表之间的控制。实验证明,系统能实现自动化测试。
上传时间: 2022-07-11
上传用户:
SG3525 是一种应用广泛的PWM 集成控制芯片, 在介绍SG3525 的功能特点以及 IGBT 驱动模块的基础上, 详细阐述了基于SG3525 为控制核心的大功率开关电源的设计。该电源主电路采用半桥式逆变电路, 应用反馈手段和脉冲调制技术实现电压的稳定输出。最后, 给出了试验结果。试验表明, 该电源具有良好的性能。随着电子技术的高速发展, 电子设备的种类与日俱增。任何电子设备都离不开可靠的供电电源, 对电源供电质量的要求也越来越高, 而开关电源在效率、重量、体积等方面相对于传统的晶体管线性电源具有显著优势。正是由于开关电源的这些特点, 它在新兴的电子设备中得到广泛应用, 已逐渐取代了连续控制式的线性电源。
上传时间: 2022-07-12
上传用户:
四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间: 2022-07-17
上传用户:
SS0002是一款采用多普勒雷达技术,专门检测物体移动的微波感应模块。采用2.7G微波信号检测人体反射波,经电路处理控制照明回路。该模块具有灵敏度高,感应距离远,可靠性强,感应角度大,供应电压范围宽等特点。广泛应用于各种人体感应照明和防盗报警等场合。微波感应又称雷达感应,微波感应开关为主动式传感器,感应器发射高频电磁波并接收他们的回波,此感应器探测回波内的变化,甚至是探测范围内微小的移动,然后触发指令。微波感应开关是一种新型无死角感应,基于多普勒雷达原理,其平面型天线发出极低功率的电磁波并接收反射回波。可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰,灵敏度高、可靠性强、安全方便、智能节能,是一种新型实用的节能产品。若检测到感应区域的反射频率有变化,感应器触发动作,输出信号根据需要开启或关闭负载。多普勒效应是指物体辐射的波长因为光源和观测者相对运动而产生变化,在运动的波源面前,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高,在运动的波源后面,产生相反的效应,波长变得较长,频率变得较低,波源的速度越高,所产生的效应越大,这种现象称为多普勒效应。
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
1.主要功能与原理:如上图所示,上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图,由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄生电容等构成RC震荡电路,该震荡电路震荡产生高频信号,经过三极管放大,再经过围绕PCB三边的天线发射出去。发射的2.4-3.2GHz的微波信号如果遇到移动物体,则反射波相对发射波就会有相位变化,回型天线接收到反射信号,反射波与发射信号的相位移频就会以3-20MHz左右的低频输出(P4),该信号再由后级运放放大,驱动继电器,从而由继电器控制灯光。另外,中间也可以加上光敏二极管检测昼夜光线,作为夜间条件下控制输出的前提条件。2.发射频率:RC振荡电路的频率f=1/2xRC公式中的R是原理图中三极管的输入阻抗,C是PCB上三极管集电极基极引线正反面铜箔之间的电容以及三极管寄生电容组成的总电容。该电容量公式为C=eS/d,式中为介质(在这里就是指的PCB板材的介电常数),S为PCB极板面积,d为极板间距也就是PCB厚度。3.接收:通过回型天线接收反射回来的雷达波,如果发射与接收波之间有相位移频,则输出低频信号P4。
上传时间: 2022-07-23
上传用户:
用stm32驱动ov7670进行图像的采集和处理,以及ov7670模块的介绍
上传时间: 2022-07-28
上传用户:
摘要 LED大屏幕显示系统,以 AT89S52 单片机为核心,由键盘显示、录放音模块、光电开关、温度采集、定时闹铃、LED 大屏幕显示等功能模块组成。基于题目基本要求,本系统对时间显示和大屏幕显示进行了重点设计。此外,扩展单片机外围接口、温度采集、非接触式止闹、滚动屏幕显示、语音报时等功能。本系统大部分功能由软件来实现,吸收了硬件软件化的思想,大部分功能通过软件来实现,使电路简单明了,系统稳定性大大提高。本系统不仅成功的实现了要求的基本功能,发挥部分也得到完全的实现,而且有一定的创新功能。关键字:单片机 LED大屏幕 滚屏显示
上传时间: 2022-07-29
上传用户:
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 10资源包含以下内容:1. 矩阵键盘和74LS164汇编使用.doc2. 基于DS1820的单总线温度计.pdf3. ZLG7290资料+应用实例.pdf4. 51最小系统PCB.zip5. 远翔(飞凌)单片机MCU选型与规格书下载.doc6. 单片机原理教程(经典).ppt7. 1302 时钟显示程序.zip8. 小信号采集放大电路设计.pdf9. 移动电源方案_原理图及源程序.rar10. LED旋转显示屏设计.zip11. STC12C5410AD详细中文资料.pdf12. PID与电机速度控制.pdf13. 12864 LCD内含设计电路,字模软件,参考程序,PCB组件.rar14. STM32,5110液晶显示超声波测距探鱼器200KHz,带电路图,精确到厘米.rar15. 单片机课程设计.doc16. 40831波形发生器--基于单片机的正弦波发生器的设计与制作.doc17. ds18b20同pic单片机通讯源程序.rar18. protel99se基础教程.ppt19. 12864液晶串行显示C程序.pdf20. 霍尔开关传感器模块 资料.rar21. 单片机驱动8至52寸液晶显示器、触摸屏.pdf22. AT89C51汇编语言例子大全.zip23. 电子线路课程设计方案完稿--温度控制系统设计方案.docx24. 旋转时钟设计.doc25. 郭天祥单片机教程习题整理.rar26. 自装可编程控制器.pdf27. 全国大学生电子设计优秀作品选集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52单片机和DS1302的万年历设计.pdf30. 单片机仿PLC编程主程序(C语言).zip31. ISD1700-89C51开发试验板[1].pdf32. 单片机可编程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相关规范.pdf34. 51单片机实现PLC的设计.pdf35. 51单片机数码管显示万年历proteus仿真.rar36. Protues元件库和元件中文对照(完美整理).doc37. PWM控制技术.ppt38. 超声波测距避障资料.zip39. STM32F103xF/G资料.pdf40. Proteus仿真万年历 lcd显示.rar41. 高压防卫电筒电棒制作原理.rar42. 单片机课程设计报告 - 十字路口交通灯控制.rar43. STC单片机程序烧写器.exe44. 基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.zip45. 【批量下载】点阵资料下载等 (1).zip46. USB总线转接芯片CH341中文手册.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 电子密码锁课程设计.rar49. 关于51单片机上实现modbus协议.doc50. Freescale 9S12单片机PWM驱动.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51单片机试验及实践教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX学习板用户指南.PDF54. AT89C52中文单片机芯片.pdf55. SN8P2735用户手册.pdf56. MSP430FR57xx Family User手册.pdf57. 郭天祥_十天学会单片机和C语言编程.ppt58. 数字式竞赛抢答器.doc59. CPU卡操作参考设计.pdf60. 电容测试.rar61. 课程设计—直流交流数字电压表.rar62. CPU卡COS系统文件结构详解.doc63. 基于单片机的电容测量仪定稿.doc64. 基于C8051F040单片机的动态血糖监测系统的低功耗设计.zip65. 马老师(MSP430G2553)例程.doc66. 基于单片机的结晶器钢水液位检测系统设计.zip67. Freescale XS128单片机ECT--计数器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定湿度监控柜研究.zip69. 量程自动切换数字电压表原理图文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手册V2.0.pdf71. TTL电平和CMOS电平总结.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 实验板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入门.pdf74. 《微控制器应用及系统设计》.pdf75. 入门者最通俗的C语言学习教程.zip76. 51单片机软件平台使用手册.pdf77. 74HC165功能说明.doc78. 富士通半导体变频方案.pdf79. 8位十进制显示数字频率计(带周期)设计报告.doc80. PID电机控制.pdf81. IC总线汇编.rar82. 入门者最通俗的汇编语言学习资料.zip83. PIC18的配置位学习.docx84. 基于proteus的485串口仿真电路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100开发板资料.pdf86. 如何对STM8S的闪存存储器和数据EEPROM编程.pdf87. MC74HC154数据资料.pdf88. 两轮自平衡小车.pdf89. AD0832数据程序.doc90. 基于单片机的超声波传感器测距系统.doc91. SYC13、汽车测距测速及倒车提示.rar92. 基于单片机控制的电铃控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051单片机实例源程序.zip95. 学习单片机步骤以及一些建议.docx96. 各模块电路及使用说明附件1.rar97. MSP430单片机基础与实践(谢兴红).pdf98. 温度上下限可调报警器课程设计.doc99. C8051F0xx引导装入程序考虑及举例.pdf100. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm