基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
为了实现LTE系统中RRC连接建立的需求,提出了一种对RRC层连接过程进行设计的方案,并完成系统的软件设计。该系统将RRC层的空闲状态和连接状态均细分为两个子状态,有效降低了系统设计的复杂度。软件采用...
实验三 连续时间周期信号的傅里叶级数...
win7局域网建立方法...
数字同步的基本概念 同步是指通信双方的定时信号符合一定的时间关系,它又可以分为位同步、帧同步和网同步: 位同步是指通信双方的位定时脉冲信号频率相等且符合一定的相位关系。 帧同步是指通信...
从LVS的通用体系结构入手,分析了IPVS软件的工作原理,讨论了三种IP负载均衡技术;在分析网络地址转换方法(VS/NAT)的缺点和网络服务的非对称性的基础上,给出了通过IP隧道实现虚拟服务器的方法V...
概述:HHS12系列时间继电器(以下简称继电器),适用于交流,工作电压及以下或直流工作电压24V的控制电路中作延时元件,按预定时间接通或分断电路。该继电器技术性能、外形尺寸、安装型式等均与美国公司时间...
无论是自动应答机、护照/身份验证设备,或者是便利店内的销售点终端,都有一些重要信息,例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等,需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程...
STM32神舟III号开发板从零开始建立一个模板工程 ...
使用STM32库建立keil_工程详细步骤...