处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
这是在计算偏微分方程时遇到离散扩散系数时的程序,很有效。
上传时间: 2015-10-26
上传用户:zm7516678
一个VC完整程序~NET SHARE 使网络用户可以使用某一服务器上的资源。 当不带选项使用本命令 时,它会列出该计算机上正在被共享的所有资源。对于每一种资源,Windows 都 会报告其设备名或路径名,以及与之相关的描述性注释。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:exxxds
程序运行时,在屏上画出一个东南大学的圆形校徽,写出"东南大学电子管厂"的文字,还有一些该仪器的操作菜单. 练习者可以改写其中的字库,或该写其中的图形数组文件,参考该程序,写出所需要的文字和图形.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:playboys0
自己写的汉诺塔程序,IDE是TC2.0 程序特点: 1)三根柱子都有若干盘子 2)程序可演示运行过程 编译时需要根据实际情况修改下面这句: initgraph(&driver,&mode,"c:\\TC2\\BGI")
上传时间: 2015-10-28
上传用户:gououo
使用状态机求浮点数真值 该程序用ANSI C编写,用TC或VC编译均可, 运行时输入一个符点数,即可得到真值
上传时间: 2013-11-29
上传用户:leixinzhuo
学编译原理时的课程作业,里面包含抽象语法树和程序源代码.
上传时间: 2015-10-30
上传用户:VRMMO
本文档主要讲解svchost程序在正常情况和被病毒挂载时的不同之处,敬请分享!
上传时间: 2015-11-01
上传用户:小码农lz
经典的多点法形状复原算法的逐次2点法和逐次3点法的程序。本程序对当存在随机误差和系统误差时产生的评价误差进行了分析。
上传时间: 2014-03-07
上传用户:cmc_68289287
OFDM程序 波形如下 子载波数 128 % 位数/ 符号 2 % 符号数/ 载波 100 % 训练符号数 0 % 循环前缀长度 8 (1/16)*T % 调制方式 4-QAM % 多径信道数 3 %IFFT Size 128 % 信道最大时延 2
上传时间: 2014-01-18
上传用户:jqy_china