📚 广义预测控制技术资料

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提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量...

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matlab模型预测控制的仿真程序，根据自己算法适当更改就可以使用，有备注哦...

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NMPC直线跟踪控制源码，可以自行添加约束与惩罚，希望可以帮到你们资源共享...

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本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器...

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列文森-杜宾算法，用于语音的线性预测控制中，也可以用于谱包络。...

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