对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
这里的DDS(直接数字合成)是我在MATLAB中用Simulink基本模块搭建起来的模型,仿真DDS信号的产生,并有一个M文件实现与模型同等的功能,MATLAB爱好者一定不要错过
上传时间： 2014-01-23
上传用户：cmc_68289287
多通道同步数据采集系统的典型模型,并针对医疗系统设计完成了基于ADC0809的多通道同步数据采集装 置,采集综合运用了光耦隔离及抗干扰、自修复等技术,提高了系统的性价比。
上传时间： 2017-04-25
上传用户：z754970244
分析了人工免疫系统的原理,简单建立了一种基于否定选择算法的网络入侵检测系统, 引入了一种用于异常事件识别的r-字符块匹配规则,并对规则存在的漏洞进行了分析。
上传时间： 2017-04-29
上传用户：firstbyte
GPS数据的通道采集,完成载体姿态的数模建立,并实现定位定向
上传时间： 2014-11-04
上传用户：sclyutian
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性
上传时间： 2017-05-18
上传用户：huangld
此代码通过matlab实现最小二乘回归线性模型参数功能
上传时间： 2014-12-08
上传用户：shinesyh
Autoregressive Markov Switching Model函数用于评估、仿真及预测自回归的马尔可夫转换模型。可以选择用于模型估计的分布函数。用于研究时间序列结构性变化，分析金融、股市乃至通货膨胀的研究
标签： Autoregressive Switching Markov Model
上传时间： 2013-12-26
上传用户：huql11633
在matlab的环境下实现了自回归移动平均模型（arima）
上传时间： 2013-12-11
上传用户：王小奇
